扬舲五月下蛮方，醉踏江楼草色长。
公子椒兰新七泽，将军裘带旧三湘。
君从绛幄论前辈，我向青云认父行。
万里长缨须蚤系，汉家将相本南阳。
【注释】
1、彭禹峰先生：指彭龟年。彭龟年，字子寿，江西临川人，宋末诗人、文学家，元兵南下时，曾为文丞相（赵孟）作《大义赋》，后以文天祥推荐，任太学博士，不久弃官南归；至正十六年(1356)，与文天祥同被害于大都之市，著有《东山遗集》。
2、五月：农历的五月。
3、蛮方：指南方少数民族地区。
4、醉踏：酒醉后在江楼上漫步徘徊。
5、公子椒兰：春秋时晋国公子重耳出亡在外时，晋惠公的儿子圉用食物招待他，重耳吃了以后对厨师说：“公子的菜肴很美，但只有椒和兰两种蔬菜，没有肉。”厨师解释说：“这是您出国时国君赐给我的，您不能忘记您的恩德。”后用以比喻恩情深厚。
6、七泽：指古时的“云梦泽”。
7、将军裘带：将军的皮衣和皮腰带。
8、绛幄：指皇帝的帷帐。古代帝王坐朝议事或处理军务时设帷幕，因称。也指皇帝所居之处。
9、论前辈：议论先贤。
10、青云：高入云霄。
11、长缨：一指长绳子，二指长鞭，这里指长绳。
12、汉家：指汉朝。
13、将相：指将领和宰相。
14、南阳：指汉高祖刘邦故乡。
【赏析】
此诗是赠别之作。前四句是写彭禹峰先生出使蛮方的盛况。五、六两句，写彭禹峰先生在蛮地受到热情款待。后四句是说彭禹峰先生对国家一片忠心，对朋友肝胆相照。最后四句写彭禹峰先生忠心报国，不愧为将相之才。
首联“扬舲五月下蛮方”，意思是说，彭禹峰先生带着他的随从乘坐着船只，在五月这个季节里，乘船前往南方少数民族地区。这里的“扬”字，既指扬起船帆，又指扬名四海。
颔联“醉踏江楼草色长”，意思是说，在江边的楼台上，彭禹峰先生喝得酩酊大醉，脚下踩着绿色的草儿，江楼的景色十分宜人。这句诗的意思是说，彭禹峰先生在江边楼台之上，饮酒作乐，尽情地欣赏江楼周围的景色。这一句诗，描绘了彭禹峰先生在江边楼台之上，饮酒作乐的场景，让人感受到了彭禹峰先生的快乐之情。
颈联“公子椒兰新七泽”，意思是说，彭禹峰先生的公子在南方的七泽（今云南曲靖一带）上种植着一种珍贵的花草——椒兰，这些花草生长得十分茂盛。这里的“公子”指的是彭禹峰先生的儿子，因为彭禹峰先生是位有地位的人，所以儿子也受到了很好的教育。这句诗的意思是说，彭禹峰先生的儿子在南方的七泽种植着一些珍贵的花草，这些花草生长得十分茂盛。这一句诗，描绘了彭禹峰先生的儿子在南方的七泽种植着一些珍贵的花草的场景，让人感受到了彭禹峰先生的儿子的勤劳之情。
尾联“将军裘带旧三湘”，意思是说，彭禹峰先生穿着皮衣腰带，那是他在三国时期担任过将军的地方（湖南）留下的纪念物。这里的“将军裘带”指的是皮衣腰带。这句诗的意思是说，彭禹峰先生穿着皮衣腰带，那是他在三国时期担任过将军的地方（湖南）留下的纪念物。这一句诗，描绘了彭禹峰先生穿着皮衣腰带的场景，让人感受到了彭禹峰先生的历史感。
最后一联“君从绛幄论前辈”，意思是说，彭禹峰先生跟从皇帝的帷帐讨论先祖们的事情。这里的“绛幄”指的是皇帝的帷帐，也是指皇帝的住所。这句诗的意思是说，彭禹峰先生跟从皇帝的帷帐讨论先祖们的事情。这一句诗，描绘了彭禹峰先生跟从皇帝的帷帐讨论先祖们的事情的场景，表达了他对先祖们的敬仰之情。
尾联“我向青云认父行”，意思是说，我在高高的云霄中，寻找父亲的身影。这里的“青云”指的是天空中的云端。这句诗的意思是说，我在高高的云霄中，寻找父亲的身影。这一句诗，表达了作者对父亲深深的思念之情。
整首诗通过描写彭禹峰先生出使蛮方的情景，表达了彭禹峰先生忠于朝廷，为国家尽忠的决心。同时也展现了彭禹峰先生对友情的重视和对先祖的尊敬。