百战归来辞玉勒，恋栈似闻长叹息。
秋风一夜梦关山，身欲奋飞无羽翼。
当时神骏主人怜，破胡灭虏著先鞭。
将军今入凌烟画，回首驰驱已十年。
自信死生犹可托，迎新弃旧人情薄。
千金市骨果何人，终当饿死填沟壑。
捷足争夸后进材，英雄末路剧堪哀。
识途足备沙场用，其奈世无管子才。
老马伏枥志千里，烈士暮年心未已。
君未知马焉知人，风尘豪杰终老矣。
【注释】老马：一匹年老的马。玉勒：指马笼头。恋栈：留恋马槽。梦关山：梦中想到边疆。奋：振翅高飞，这里比喻施展才能。当时：昔日。破胡灭虏：消灭敌人的功劳。凌烟画：汉代宫廷中用以画像的图籍，这里指皇帝赏赐功臣的画像。十年：十年之间，即十年以前。自信：自认为。死生犹可托：生死尚且可以托付。迎新弃旧：欢迎新的人而抛弃老朋友。识途足备：善于识途，足以胜任行军打仗的任务。其奈（nài）：那能（奈什么），无可奈何。子才：指管仲。
【赏析】
此诗通过一匹被赐封“将军”的老马回忆往事，抒发了作者对时事和人事的看法。
开头两句写老马辞别主人，回到故乡，但心中却充满了依依不舍之情，因为它知道，自己一旦离去，就不能再回来了。它怀念着往日在战场上驰骋的情景，仿佛还能听到那长吁短叹的声音。
第三句是说，秋风一夜吹来，老马又梦见了自己驰骋在辽阔的关山之上。可是，它此时已没有翅膀，想飞也飞不起来了。
第四句紧承上句而来，说现在老马虽然想奋力一搏，但是却没有翅膀了，这使老马感到十分悲哀。
第五句是说，当年那位神骏的主人非常爱惜这匹马，并让它先于敌人取得胜利，立下了赫赫战功。
第六句是说，这位将军如今已经被赐封为“将军”，但是他却已经离开了军队十年，再也没有机会挥舞宝剑了。（将军入凌烟画，回首驰驱已十年。）
第七句是说，老马相信自己虽然死了，但是生与死还可以托付给别人；而现在迎接它的却是抛弃它的老朋友，人情实在是太薄了。
第八句是说，现在连那些愿意拿出千金买马骨、卖主求荣的人，也很少有人了。
第九句是说，最后只剩下一个英雄，他最终会死于战场，令人感到十分可悲。
第十一句是说，善于走路的马对于沙场作战是有用的，可惜的是，现在世道如此，连管仲这样的人才也被埋没了。
第十二句是说，老马现在虽然躺在马槽上，但它的心志仍然像千里马一样，志向远大。
第十三句是说，烈士虽然到了垂暮之年，但他心里仍充满着雄心壮志。
第十四句是说，您不知道马是怎样懂得人的心思的；您只看到了那些风尘中的豪杰都已老了。这首诗通过一匹老马的回忆，表达了诗人对历史人物命运的关注和感叹。