不辱新君洗涤诏，要知劲节本难污。
用兵卅载忠先帝，恸哭一朝见老奴。
笺刺偶传多俚语，春秋熟读识兵符。
直教愧死李崇政，枉自当年号丈夫。
【注释】
不辱新君洗涤诏：洗去耻辱，接受新国君的任命。
要知劲节本难污：要知道，坚强的节操本来很难被玷污。劲节，指刚强有节操的品质。
用兵卅载忠先帝：在位三十年，忠于先帝。
恸哭一朝见老奴：痛哭流涕，朝拜老臣。恸哭，悲痛地哭泣。恸，同“痛”。见，同“现”。
笺刺偶传多俚语：书信中偶尔也夹杂着一些庸俗的语言（笺，指书信；刺，是写信时用的投书工具）。
春秋熟读识兵符：经常熟记《春秋》，了解用兵之道。春秋，指《春秋》这部历史书籍；兵符，古代用以调兵发号令的铜印。
直教愧死李崇政：竟使我感到惭愧，以至死了还感到羞耻（直教，直让；愧死，羞愧得死去；李崇政，即李崇，字崇公，唐代名将）。
枉自当年号丈夫：白白地当年被称为男子汉（枉自，白白；夫，对人的尊称；当年……号丈夫，意谓当年自称为男子汉英雄。）。
【赏析】
共八句。首联点题：“不辱新君洗涤诏”，表明作者虽受诬陷、贬斥，却始终没有忘记自己的使命，牢记自己曾经效忠于朝廷，忠诚不二，决不玷污先帝圣恩。颈联写其一生忠诚耿介、勤勉尽职的品格：从三十多年的仕宦生涯来看，他忠于先帝，忠于国事，忠心耿耿，无愧于心。然而，他生前并未得到应有的赏识与重用，死后又遭诋毁和诽谤，令人悲愤交加。尾联写其一生为人处世之风范：他平时信札往来，难免有些粗疏失礼之处；至于他的军事才能和用兵之术，却是深通大义，精于兵法。因此说“笺刺偶传多俚语，春秋熟读识兵符。”这两句以幽默风趣之笔触，既抒发了他对当时社会风气的不满，也表达了自己对战争艺术的精湛造诣。最后两句则直抒胸臆：“直教愧死李崇政，枉自当年号丈夫。”李崇公（李崇），字崇公，唐朝名将，曾任朔方节度使。他曾对人说：“我生逢乱世，身任军旅，平生志业，唯在立功立德，以报国恩。”作者在这里化用了李崇公的话，表示自己虽然曾遭到诬陷、贬谪、打击，但从未丧失过对国家和民族的责任和使命感。全诗语言朴实自然，毫无雕琢的痕迹；感情真挚深沉，毫无矫揉造作之嫌。