驱车出郭门，暧暧晨熹起。
亲友诣可梁，殷勤酌酒醴。
岂不怀倚闾，致身亲所喜。
滇南气候暄，凌寒媚桃李。
振衣上高冈，万里从兹始。
【注释】
出门：指离开家。
郭门：外城城门。
暧暧：晨曦微明的样子。
熹：日光。
诣可梁：到可梁，地名，在今山东曲阜县。
殷勤：恳切、热心。
倚闾：倚靠在里门上。古代风俗，出外归来要向里门作揖表示问候。
滇南：云南的南部。
暄：温暖。
凌寒媚桃李：傲雪盛开。
振衣：振起衣服。形容精神振奋的样子。
高冈：高高的土岗或山冈。
【赏析】
《出郭门》，乐府旧题，多写离别情绪。此诗首二句即点出“出郭门”。三、四两句，描写与亲友饯行的情景。五六两句是写诗人依依惜别，想到亲人，想到故乡，而又不能不离开家乡去远游了。最后两句写诗人登高望远，万里云天，从这新的生活开始。全诗语言朴素、自然，感情真切感人。
这首诗写的是诗人离别家乡时的心情。前半篇写出门时的情景。首句开门见山，说出了“出门”二字；二句交代出门的地点，是“出郭门”；三句写出门的原因，是“亲友诣可梁”，即亲友来送他。四句进一步写出门时的盛况，是“殷勤酌酒醴”。五句由送行过渡到思乡。六句写诗人对亲人们的深情厚意，是“岂不怀倚闾，致身亲所喜？”意思是说，我离开家乡，怎能不想念亲人们呢！七句写友人的深情厚谊。八句写诗人即将告别亲人，踏上征途。九句以景结情，写诗人登高远望，万里云天，从这生活新起点开始。全诗情感真挚，意境开阔，结构严谨，富有民歌特色。
首两句写出门，开门见山，直接点出“出门”两字。出门，本无新奇之处，但诗人却用“出郭门”三字来点明，就使人感到新奇。“出郭门”这个词语，不仅写出了出门的地点，而且表明了出门的时间——早晨。因为“出郭门”就是从城内向外城的城门走出，所以必定是在拂晓时分。“暧暧晨曦起”，“暧暧”二字既状其色，又状其光，把早晨阳光初照的景象描绘得栩栩如生。“晨曦”二字，既点明时间，又为后文写亲友相送作了铺垫。
三、四句写亲友们来送行。“亲友诣可梁，殷勤酌酒醴。”可梁，即可梁县，在今山东曲阜县东北。《史记·鲁周公世家》中说：“武王崩，太子诵代立，是为成王……成王以伯禽为大宰，宗祝令奉祀，管叔谋作乱于商，未克。”伯禽封于鲁，故后人称为鲁公。周公旦之侄，名姬，字伯禽。伯禽在周公旦的帮助下，辅佐成王治理鲁国，成为春秋时代著名的政治家、军事家和思想家。他一生勤学好问，关心民生，深受百姓爱戴。据《孔子家语》记载：“伯禽让邑于季孙，仲尼闻之曰：‘彼哉！彼哉！’”可见伯禽是一位贤能的人。“殷勤”，诚恳热情，这里指亲友们对伯禽的饯行。“殷勤酌酒醴”，说明送行的亲友们十分殷勤，他们斟满美酒请伯禽喝。“倚闾”，古时里门两边各筑小屋，作为邻里聚会之所。《诗经·郑风·东门之墠》：“出其东门，有女如云。匪春而将秋，彼路斯何？犹之未远，执手踟蹰。”“倚闾”一词，即由此而来：当人出门远行时，亲朋邻里都要前来道别，于是便在里门两旁搭个小棚子设宴招待亲友。“倚闾”这一习俗，直到宋代还有：“自都门外抵汴河，处处皆然。”《东京梦华录》载：“凡新历日下，士庶家及随朝街市坊巷口，都有酒肆挑帘卖饮、旋旋趁座。”由此可见其普遍性。
五、六两句写亲友们的深情厚谊。“岂不怀倚闾，致身亲所喜？”意思是说，我离开家乡，怎能不想念亲人们呢！“岂”、“岂不”，同义连词，加强了语气，表现了作者内心的强烈感情；“倚闾”，即上文所说的倚闾相送。作者在这里用反诘的语气，强调自己离开亲人是多么的难过。“致身亲所喜”，是说伯禽在外建功立业之后，能够使亲人高兴。“致”，通“至”，意为达到、实现。“所喜”，即亲人所喜悦的意思。
七、八两句写朋友的深情厚意。“滇南气候暄，凌寒媚桃李。”滇南，泛指云南一带。这里是指云南省南部一带地方。云南地处我国西南边陲，地势复杂，气候多样。由于地形起伏不平，气温高低相差较大，因此形成了“冬温夏热”的气候特点。这里说的“暄”，就是“暖和”的意思。“凌寒媚桃李”，即傲雪盛开。桃李花在寒冬腊月里也能开放，这是它的一种特性；但更可贵的是它在严寒中还能傲然挺立，显示出一种坚强的生命力。诗人以“滇南”为背景，写桃李傲霜斗雪，不畏严寒，正是为了赞美朋友不畏艰难困苦的精神。
九、十两句写诗人登高远望的壮阔景色和无限感慨。“振衣上高冈，万里云天始。”上一句写诗人登上高冈，放眼四望；下一句写放眼所见：茫茫云海之中，万里江山尽收眼底。“万里云天”，即指浩翰无边的大好河山。“振衣”，即抖开衣服，这里借指抖开胸怀。诗人站在高地上，面对辽阔的山河大地，心情是何等的激动啊！他想到自己的前途虽然还很遥远（“万里云天始”），但是只要努力前进，一定能够到达成功的彼岸。
全诗以景结情，写得很有意境。前半部分写诗人离家远行的情形；后半部分则写了诗人登高远望的豪迈情怀。整首诗结构紧凑、层次分明。开头两句交代出发的时间和地点；中间四句描写亲友送行的场景；最后两句描写诗人登高远望的壮丽景色和无限感慨。全诗语言朴素、自然、形象鲜明，感情真挚、感人肺腑。