危矶赴水作孱颜，二水萦回见带环。
槛外千帆皆入阁，城中万户总依山。
廿年蓝褛归殊远，一老经营事已艰。
恨杀江流偏到海，端令忧患满人间。
【注释】
携：带着。炳垂：指诗人自己。二子：指诗人的两个儿子。
危矶：险峻的岩石。赴水作孱颜：像水中游动的鱼那样，逆流向上而显得弱小无力。
二水：指长江和汉水。萦回：环绕回旋。见带环，形容江水环绕如腰带。
槛外：楼阁之外。千帆：许多帆船。皆入阁：都在楼下聚集。
蓝褛：形容衣着破旧，这里指衣衫褴褛。殊远：很远。
一老：诗人自谦年事已高。经营：筹划经营。事已艰：事情已经很艰难。
恨杀：很可惜，恨透了。江流偏到海：江河的水都流向大海。端令：简直让。忧患满人间：忧愁困扰着整个人间。
【赏析】
此诗为诗人晚年之作。诗中表达了对国事、家事的关切，对个人遭遇的感慨，以及对时局的忧虑。全诗以登晴川阁为线索，将所见山水、所思往事、所感时事融为一体，形成了一幅意境深远的画卷。
前四句写登高所见之景。首句“携炳垂二子”，点明诗人携着两个儿子同登高台，表现出一种亲情和责任感。次句“危矶赴水作孱颜”，“孱颜”意为软弱无力的样子，诗人将自己喻为水中的鱼儿，逆流而上，显得弱小无力，既形象地描绘出自己的形象，又含蓄地表达了内心的无奈和悲凉。第三句“千帆皆入阁，城中万户总依山”，描写了晴川阁周围的壮丽景色。千帆竞发，纷纷驶入阁内；城中万家灯火，都依傍着青山。这两句话不仅勾画出了一幅繁忙热闹的画面，更通过对比，突显出诗人内心的孤独与落寞。末两句则转向对国家和个人命运的担忧。“廿年蓝褛归殊远”，诗人感叹自己二十年来历尽艰辛，如今回到故乡却已远离朝廷，无法再为国家效力。“一老经营事已艰”，诗人自谦年事已高，难以再为国事操心，但同时也流露出一种深深的忧虑之情。尾联“恨杀江流偏到海，端令忧患满人间”更是直接表达了诗人的愤怒和担忧。他认为国家的兴衰、人民的幸福都寄托在江河之上，而现在江河的水却都流向大海，这种变化令人感到遗憾和愤懑。同时，他也担心这种状况会引发更大的灾难，使天下陷入无尽的忧患之中。
这首诗以登高望远为背景，通过描绘晴川阁周围的山水风光和诗人自身的感受，表达了他对时局的关注和对个人遭遇的感慨。整首诗情感真挚，意境深远，既有对国家和个人命运的忧虑，又有对自然美景的赞美，展现了诗人深厚的爱国情怀和崇高的理想追求。