客舍萧然揽夕晖，闲中野马动微微。
烟横南浦平空卷，云落西山着地飞。
簪芴百龄尘事起，晨昏万里素心违。
幽州老将凭栏望，笑指秋原苜蓿肥。
【注释】
偕胡修六都闲望滕王阁故址：与胡修六一同在闲暇时登高望远，眺望滕王阁旧址。
客舍萧然揽夕晖：客人的住处空旷萧条，我揽取着夕阳余晖。
野马：指山中云雾缭绕如骏马奔驰。
烟横南浦平空卷：烟雾从南方的水滨平空升起、卷起。
云落西山着地飞：白云从西面的山头飘落下来，随风飘动，像羽毛似的在空中飞舞。
簪芴百龄尘事起：用笏作冠帽，拂拭着笏上的灰尘，感叹百年世事纷扰。
晨昏万里素心违：早晚奔波于万里之外，却始终无法实现自己的愿望，心中充满失望。
幽州老将凭栏望：幽州的老将军站在栏杆前远望着。
笑指秋原苜蓿肥：他笑着指着秋天的原野上苜蓿茂盛的样子。
【赏析】
这是一首描写景色和抒发感慨的诗。首句写景，颔联以动衬静，颈联以虚衬实，尾联写人，全篇融情入景，情景交融。
这首诗是诗人与胡修六同登滕王阁时所作。滕王阁是初唐四杰之首王勃的故居，也是唐代名楼之一，因王勃撰《滕王阁序》而闻名天下。作者在此凭栏眺望，凭吊古人，感叹今非昔比，抒发了作者怀才不遇、报国无门的抑郁情怀。
“客舍萧然揽夕晖”，写诗人与胡修六在客馆中观赏傍晚日色，心情十分舒畅。
“野马”二句写诗人凭栏远眺，眼前所见景物。诗人登上高楼，放眼望去，只见山间云雾缭绕，犹如奔腾的野马在低空疾驰；远处的天空，云气翻腾，好像要落到西山脚下去了。这两句写得有动有静，有声有色，把滕王阁周围的壮丽景象生动地描绘出来。
“簪芴”二句抒写诗人的怀才不遇之情。诗人用笏作为冠饰，擦拭着它上面的灰尘，感叹百年来世间的纷争不断。诗人面对壮丽的自然景色，想到自己怀有的才华和抱负，却未能施展，不禁感慨万分。这种感情也渗透在他后来所作的一些诗歌里。如《登金陵凤凰台》中有“旧苑荒台杨柳新，从来恨墨无人省”之句，就流露出这种怀才不遇之感。
“晨昏万里素心违”写诗人对前途茫然无绪的心情。他日夜奔波于万里之外，却始终无法实现自己的理想，心中的失望和苦闷可想而知。
“幽州老将”一句点明地点，即诗人所居之地。这位幽州的老将军正在凭栏远望，他遥指秋田里一片茂盛的苜蓿说：“这片苜蓿长得又肥又壮。”这里暗含着对国家命运的忧虑。
此诗语言质朴，意境深远，富有韵味，是杜甫七律中的佳作之一。