诗情孤寄，鉴赏独真，千古感知音，只愧子衡酬少谷；
勇退有心，贤劳致病，一官征勤事，应如朱邑祀桐乡。
【注释】
挽俞其章联：这是一首悼念友人的挽诗。俞其章，即俞大猷，明代著名抗倭名将；少谷，指李少谷，也是一位有成就的抗倭将领。朱邑祀桐乡，是汉代朱邑为表彰桐乡百姓的勤苦劳作，而特意在那里修了祠堂。
“孤寄”句：意思是说，我只有寄托在朋友的身上才能得到真情。孤寄，孤独地投靠他人。
“千古”句：意谓只有后人才能理解我的一片至诚。千古，指永远流传下去，这里指读者。
“只愧”句：意谓自己愧对友人的知遇之恩。愧，惭愧。少谷，俞大猷的别号。酬，报偿。
“勇退”句：意思是说，有退隐之心的人，往往因贤能劳累致病，而自己则因为要替朝廷效力，才不得不勉强留下，这实在是很值得同情的。
“一官”句：意谓虽然身居官职，但却要替百姓操劳。一官，一个官员。征勤事，指为国家或官府出力办事。应如，应当如同……一样。
“应如”句：意为如果像朱邑那样去祭祀他的桐乡，那么他生前所做出的努力和贡献，就能够得到后人的理解和赞扬。朱邑（前78年？—12年），字伯乐，颍川（今河南禹州）人。曾任桐乡（今属浙江）太守，政绩显著。曾作《祠桐乡歌》以颂其功德。桐乡，地名。
【赏析】
这首诗是作者悼念一位名叫俞其章、姓李名少谷的有名抗倭将领的挽诗，表达了作者对朋友的怀念之情，也抒发了作者的感慨与不平。
此诗共分四句，第一句写作者对俞其章的思念之情；第二、三句写出了自己对俞其章的敬佩之情；末句抒发了作者的感慨与不平之情。全诗语言简练，意境深远，感情真挚而深沉。
首句“孤寄”二字，表明作者只能寄托于朋友身上来获得真情。这既是对俞其章的深情赞誉，又暗含着自己对他的无限思念。
颔联两句，作者进一步表达出自己对俞其章的崇敬之情。他认为俞其章是一位孤高不群的豪杰之士。“独真”，即独立不群之意；“千古”一句，则是说只有后世的人才能理解自己的一片至诚。这既是作者对俞其章的评价，又暗含着自己对其无尽的敬仰之情。
颈联两句，作者再次表达了自己对俞其章的敬佩之情。他认为俞其章是一位有勇有谋、敢作敢为的人。“勇退”一句，既表现了他对俞其章的赞赏，也暗含着他对自己不能效仿俞其章的遗憾。而“贤劳致病”一句，则是对他自己被迫留下的惋惜和不平。
尾联两句，是作者对俞其章的一种安慰和鼓励。他认为虽然自己身处官场，但也要替百姓操劳；而如果能够效仿朱邑那样祭祀桐乡，那么他生前所做出的努力和贡献，就能够得到后人的理解和赞扬。
这首诗语言简练，意境深远，感情真挚而深沉。它既表现了作者对朋友的深厚情谊，又有对自身处境的深刻反思。