天风郁郁水苍苍，病客南征意未央。
已为中年伤去国，谁知别恨是还乡。
天吴自舞嗟无褐，海若何夸欲种桑。
唤起卯君勤对语，终风苦雨此连床。
诗句解析：
“舟过之罘遇风雨” - 描述了诗人在旅途中遇到风雨的场景。之罘是古代的一个地名，位于今天的山东省烟台市附近。风雨可能象征着旅途的艰辛或命运的不测。
“天风郁郁水苍苍” - 描绘天空和水面的颜色，表达了自然景观的壮丽与诗人内心的感受。这里的“郁郁”形容天空阴沉的样子，而“苍苍”则描绘了水面的广阔和深重。
“病客南征意未央” - 描述了诗人因健康状况不佳（可能是疾病）而不得不向南（可能指中国南方）进行长途旅行，但内心的情感或愿望似乎并未完全得到满足（“意未央”暗示这种情感或愿望并未结束）。
“已为中年伤去国” - 表示诗人已经到了中年，这次出行是为了离别故土。这里的“伤”字体现了诗人对离开故乡的不舍或悲伤。
“谁知别恨是还乡” - 指出虽然诗人表面上可能还在哀愁别离的痛苦，但实际上他的内心更多的是对家乡的思念和渴望。这里的“谁知”可能是反问，表达了诗人对于自己情感的真实认知。
“天吴自舞嗟无褐” - 使用了神话中的天吴来比喻诗人自己，表示诗人虽然努力想要像神话中的天神一样自由自在，但实际上却无法摆脱现实的束缚。
“海若何夸欲种桑” - 用海神的口吻来反问，暗指即使是海神也需要借助桑树来进行养殖等行为，进一步强调了现实生活的需要。
“唤起卯君勤对语” - 提醒朋友或同伴不要懒惰，要勤奋地交流对话，共同面对困难或挑战。
“终风苦雨此连床” - 以天气的恶劣来形容旅途的不易，表达了诗人对艰难旅途的无奈和辛酸。
译文：
舟行至之罘遭遇风雨，天空阴云密布水面苍茫。我身患疾病南行路途漫长，心中离愁别绪未曾消尽。
我已步入中年离别故国，不知此刻分别之恨是归乡。
天吴虽在舞蹈也感叹无法摆脱世俗，海神亦需种桑以求生计。请朋友唤醒我们勤于交谈，风雨连绵共度此难夜。
赏析：
这首诗通过生动的自然描写和深刻的情感表达，展现了诗人在旅途中的心境变化。诗中通过对天气、景色的描绘以及自我反思，反映了诗人对人生、自然和命运的感慨和思考。整体上，诗歌语言简练、意境深远，具有很强的艺术感染力。