枚皋扈跸骑骎骎，东渡揄关古塞深。
大旆阴中花叶影，属车声里短长吟。
文多石鼓山经字，赋比甘泉羽猎心。
詟服诸藩威德远，铙歌新谱盛朝音。
【注释】
扈从：随驾出行。
骑骎骎（qīnqīn，马疾行的样子）：指扈从队伍奔驰迅速。
东渡：向东行进。
揄关：即榆关。
属车声里短长吟：指扈从人员在车上唱诗。
文多石鼓山经字：意谓诗中多有石鼓文和山经中的古文字。
甘泉羽猎：汉代帝王打猎的地点。
詟服诸藩：指对各藩王表示敬畏。
威德远：指威信和德泽远扬。
铙歌新谱：指新编的歌曲。
盛朝音：盛大的朝廷音乐。
【译文】
枚皋随从皇帝车驾奔驰，东渡榆关古塞深。
大旗飘扬映衬花叶影，扈从车辆发出长短吟。
诗句多用石鼓、山经的古文，赋作比甘泉羽猎心。
威服诸藩威信德泽远，新编铙歌盛朝音。
【赏析】
此诗是诗人扈从皇帝东巡时写的一组诗，共五首。第一首写扈从之盛，第二首写随驾之速，第三首写扈从之人在车上唱歌，第四首写扈从之人在车上吟诗，第五首写对诸藩的敬畏以及所咏赞的音乐。
这组诗的写作特点就是以乐歌形式来表现扈从之盛，以扈从之速来表现随驾之速，以扈从之人在车上吟唱来表现扈从之人在车上唱歌，以扈从之人唱诗来表现扈从之人在车上吟诗。这四句一气呵成，没有转折，也没有描写，只是把扈从之盛、随驾之速、扈从之人唱歌、扈从之人吟诗这些意思连缀起来，就构成了这组诗歌的基本内容和结构。
“读澹人侍讲扈从关外诸诗”，这是全诗的第一句，交代了作者扈从的对象是澹人。澹人，即枚乘的儿子枚皋，字少孺，汉梁孝王刘武门客。他的《移书》一文，被汉武帝采纳为谏言。后来他因事下狱，自杀而死。
“扈从”就是跟随皇上去外地巡察的意思。《汉书·礼乐志》：“天子校猎，乘舆备法物，而跸禁群牧。”颜师古注：“跸者，跸御也，所以警众使无惊也。禁者，禁止也，所以防其不犯也。”又《汉书·武帝纪》：“元狩二年春正月甲子朔……行幸雍，祠五畤，赦天下徒。”颜师古注：“行，出也。”又“行幸河东”注：“河东郡治所在，今汾州介休县是也”。可见，汉武帝多次外出巡查，而“扈从”则是其中的一种形式。
“关外”，指洛阳以南地区。因为汉代洛阳以南属于函谷关之外的地方。
“诸诗”，即上述所写的扈从之盛、随驾之速、扈从之人唱歌、扈从之人吟诗等。
【赏析2】
这是作者扈从皇帝东巡时写的一组诗，共五首。第一首写扈从之盛；第二首写随驾之速；第三首写扈从之人唱歌；第四首写扈从之人吟诗；第五首写对诸藩的敬畏以及所咏赞的音乐。
这组诗的写作方法与枚乘的《上书吴王》类似：都是以乐歌的形式来表现扈从之盛，以扈从之速来表现随驾之速，以扈从之人唱歌来表现扈从之人唱歌，以扈从之人吟诗来表现扈从之人吟诗。这四句一气呵成，没有转折，也没有描写，只是把扈从之盛、随驾之速、扈从之人唱歌、扈从之人吟诗这些意思连缀起来，就构成了这组诗歌的基本内容和结构。
第一首写扈从之盛。开头两句，先点出扈从的对象是澹人。然后直接写扈从的盛况。“枚皋扈跸”，是说枚皋随同皇上车驾奔驰；“骎骎”，是说车驾奔驰得非常快，如骏马奔驰。这两句话写出了扈从的盛况。接着写随驾的车队之多。“东渡”、“榆关”、“古塞”，都是形容车驾所经过之地之荒凉。“东渡”二句是说车驾向东行进，“东渡”即东进之意。“榆关”是边塞名城，位于今山海关东北。“古塞”，是指长城脚下的险要之处。这几句写出了车驾所经过之地之荒凉。最后一句写车驾速度之快。“大旆阴中”、“属车声里”，都是形容车的行驶情况。“大旆”，即高高的旗帜。“阴中”，是指旗子的阴影。“属车”，是指皇帝乘坐的车子。“属车声里”，就是说皇帝的车子发出的声响中，夹杂着扈从人员的歌声。这几句写出了车驾速度之快。
第二首写随驾之速。开头三句，先写随驾之速。“骑骎骎”，也是说车驾奔驰得非常快，但比前一首更具体地写出了车驾的速度快。“东渡”，同上首，是说车驾向东行进。“揄关”，即榆关，在今河北遵化市西北。“古塞”，是指长城脚下的险要之处。“东渡”、“榆关”、“古塞”，都是形容车驾所经过之地之荒凉。这几句写出了随驾之速。接着写车驾速度之快。“大旆阴中”、“属车声里”，都是形容车的行驶情况。“大旆”、“属车”同前一首。“属车声里短长吟”，是说车驾的行驶中，扈从人员在车上唱歌。这一句写出了车驾速度之快。“短长吟”，是说扈从人员唱的是短歌长诗，也就是说他们边行车边吟诵。这几句写出了随驾之速。最后写扈从人员在车上吟诗。“文多石鼓”，是说扈从人员吟诵的是石鼓文；“山经字”，是说扈从人员吟诵的是山经中的古文。这两句写出了扈从人员在车上吟诗的内容。“赋比甘泉羽猎心”，意思是说扈从人员所吟诵的诗，是以甘泉宫狩猎的情景为内容的。这两句写出了扈从人员在车上吟诗的内容及所咏赞的音乐。
第三首写扈从人员在车上唱歌。开头两句，先写扈从人员的歌唱。“辇歌”，“辇”就是皇帝的车。“辇歌”，即皇帝的车在行走中唱歌。“属车声里”，也是说车驾的行驶中，扈从人员在车上唱诗。这几句写出了扈从人员在车上唱歌的情况。接着写扈从人员的歌声。“属车声里短长吟”，“属车声里”与上一首相同。“短长吟”，与上一首相同。“属车声里”，是说车驾的行驶中，扈从人员在车上唱诗。这一句写出了扈从人员在车上唱诗的内容。最后写扈从人员的歌声与唱诗的内容。“属车声里短长吟”，是说车驾的行驶中，扈从人员在车上唱诗。“文多石鼓”、“赋比甘泉羽猎心”，是说扈从人员所唱的是短歌长诗，也就是说他们边行车边吟诵。这几句写出了扈从人员在车上唱诗的内容及所咏赞的音乐。
第四首写扈从人员在车上吟诗。开头两句，首先写扈从人员的吟诗。“属车声里”，与第三首相同。“短长吟”，是说车驾的行驶中，扈从人员在车上吟诵。这几句写出了扈从人员在车上吟诗的情形。接着写扈从人员的诗意。“属车声里短长吟”，是说车驾的行驶中，扈从人员在车上吟诵。“文多石鼓”、“赋比甘泉羽猎心”，是说扈从人员所吟诵的是短歌长诗，也就是说他们边行车边吟诵。这几句写出了扈从人员在车上吟诗的内容及所咏赞的音乐。
第五首写对诸藩的敬畏以及所咏赞的音乐。开头两句是说对各藩王表示敬畏。“詟服诸藩”，是说畏服于各藩王。“威德远”，是说威德传布得远。这两句写出了对诸藩王表示敬畏以及所咏赞的音乐的目的。接着写所咏赞的音乐。“铙歌新谱”，是说新编的铙歌曲。“盛朝音”，是说盛代朝廷的音乐。这两句写出了所咏赞的音乐的内容。
这首诗的特点是把扈从之盛、随驾之速、扈从人员唱歌、扈从人员吟诗这些意思连缀起来，构成一组诗歌的基本内容和结构。