我母寓武昌，我父官武冈。
武冈至浈阳，不及千里彊。
遣奴来视儿，慰藉增悽惶。
再拜遣奴归，还用慰高堂。
夜来卧空舟，忽复还家去。
武冈及武昌，分明一室聚。
宛转鸣榔声，无端又惊寤。
晚帆山影中，还疑故乡路。
【注释】
①辛巳：指宋孝宗淳熙五年（1178）。②武冈：县名，属湖南。③浈阳：县名，今广东省英德县。④遣奴：遣：打发；奴：仆人。派遣仆人。⑤凄惶：悲伤。⑥一室聚：一个居室聚集在一起。⑦宛转鸣榔声：形容江边渔夫打渔时的歌声。⑧还疑故乡路：还：又；疑：怀疑；故乡路：故乡的路途。⑨《楚辞·招隐士》：“王孙游兮不归，春草生兮萋萋。”
【赏析】
这首诗是作者在淳熙五年（公元1178年）由广州至南雄时所作。诗的前六句写自己随父亲到武冈，又从武冈出发往浈阳。后十二句则是描写自己与父母团聚的欢乐情景。
首联“我母寓武昌，我父官武冈。武冈至浈阳，不及千里强。”点明了自己的身世和所居之地，也说明诗人与母亲相依为命。接着两句“遣奴来视儿，慰藉增悽惶。”“悽惶”两字写出了诗人对母亲的思念之情。再接二连三地用三个动词：“再拜”“遣”“归”，把诗人对母亲的眷恋之情写得淋漓尽致。最后一句“还用慰高堂。”则写出了诗人对母亲的安慰。
颔联“夜来卧空舟，忽复还家去。武冈及武昌，分明一室聚。”这两句是说自己夜里睡不着觉，躺在床上望着空空的船篷忽然又回到了家乡。诗人以“夜来”、“忽复”、“分明”等词语，把诗人对母亲的思念之情表现得活灵活现。
颈联“宛转鸣榔声，无端又惊寤。”这两句写出了诗人听到船夫们打鱼的声音而惊醒的情景。诗人以“宛转”、“无端”这两个词，写出了诗人听到渔夫们打鱼的声音而惊醒的神态。
尾联“晚帆山影中，还疑故乡路。”这两句写出了诗人看到远处的山影和江面的景象，误以为回到了家乡的情景。诗人以“还疑”这个词，写出了诗人看到远方的景象后的心情。