霜花醁酒送君还，邸舍相依十载间。
惯对卷编常病眼，与谈忠孝即开颜。
折衷三礼宗王郑，泚笔千秋续马班。
薄笨独驱惊岁暮，冰云寒雪满江关。
【注释】
霜：指冬天。醁（zhù）：美酒。折衷：折中，调和。王郑：西汉礼学家王充、郑玄。马班：西汉史学家司马迁的《史记》。薄笨：指薄暮，傍晚。冰云：指冬天的云。寒雪：指冬天的雪。关：关口，山口。
【赏析】
这首诗写诗人与友人万季野南还途中的送别情景。诗的前四句写饯送之殷；后四句写临别赠言。诗人对万季野十分赏识和器重，所以写送别诗也特别亲切和感人。
首联“霜花醁酒送君还”，以霜花喻秋色，点明时节，渲染气氛，为下面叙写饯送场面作铺垫，并暗寓着万季野辞官归田之意。醁酒，是美酒，也是饯行之酒。霜花在秋天是常见的，这里借以表示季节已到深秋时节。醁酒，即美酒，用“霜花”作陪衬，更见其珍贵。
颔联“邸舍相依十载间”，写两人的情谊。邸舍，是官舍，这里指诗人在长安的住所。十载之间，即十年之中，表明他们相识已久，友情很深。两句互文，意谓这十几年里，他们彼此相互依赖，亲密无间。
颈联“惯对卷编常病眼，与谈忠孝即开颜”，写朋友之间的深厚情谊。对卷编，指阅读古籍典籍。忠孝，指忠诚和孝顺。开颜，即笑容满面。诗人说：因为万季野经常向他讲解经典典籍，自己也就变得眼睛昏花了，而一旦谈起忠孝节义之类的大道理，又能使自己心情愉悦，笑容满面。这句是说万季野学问广博，令人敬佩。
尾联“折中三礼宗王郑，泚笔千秋续马班”，写自己的期望。折中，取长补短的意思。三礼，指《周礼》《仪礼》《礼记》三种礼学著作。王郑，王充、郑玄，指西汉礼学家王充、郑玄。马班，指西汉史学家司马迁的《史记》。诗人希望万季野能发扬王充、郑玄等人的经世致用精神，继承司马迁整理历史资料的工作继续努力下去。
尾联“薄笨独驱惊岁暮，冰云寒雪满江关”写诗人对万季野归家的祝愿。薄笨，指傍晚时天空中的薄云。惊岁暮，指岁末来临。冰云寒雪，指冬日里的冰雪天气。诗人希望万季野在岁末之际平安回家。