君为东国诸侯长，我作南方多士师。
竹马共思逃塾岁，土牛又见迓春时。
酬恩尚愧身无补，传世先惊鬓有丝。
至竟古人能及否，薄醺闲谒二公祠。
【注释】
君为东国诸侯长：指杜甫在长安作官，是唐朝的东国诸侯。
我作南方多士师：指我在广东做官，是南方的官吏。
竹马共思逃塾岁：指童年时和同伴们玩耍，骑着竹马逃过学堂。
土牛又见迓春时：指春天到来，人们用木牛来迎接春天的到来。
酬恩尚愧身无补：指我对于朝廷的报答，觉得自己没有起到什么作用。
传世先惊鬓有丝：指自己的头发已经花白了，这是自己晚年的事情，也是子孙后代要担忧的事情。
至竟古人能及否：指自己和古人相比，能否达到古人的水平。
薄醺闲谒二公祠：指我喝醉了酒去拜谒两位伟人的祠堂，希望从他们身上得到一些启示和教诲。
【译文】
你作为东方的诸侯，我是南方的官员。
我们小时候都骑竹马逃学，现在看到土牛又迎来了春天。
我对于朝廷的报答，觉得自己没有起到什么作用。
我的子孙后代会担心自己白发苍苍，而古人却能做到青史留名。
我是否能达到古人的水平？我是否能够做出像你们一样的伟大成就？
我喝醉了酒去拜谒两位伟人的祠堂，希望能够从他们身上得到一些启示和教益。
【赏析】
此诗作于乾隆四十一年（1776），诗人应山东巡抚孙星衍之请，去拜访襄阳羊王庙、杜甫祠等古迹，并写下这首诗，表达了他对于历史的怀念和对前辈伟人敬仰之情。
首联“君为东国诸侯长，我作南方多士师”，意思是说你是东国的国君，我是南疆的地方官员，这两句是写自己与对方的身份地位。诗人以谦虚的态度，表示自己只是一个地方官员，而对方则是国家的栋梁，这是对自己身份地位的一种自我定位。
颔联“竹马共思逃塾岁，土牛又见迓春时”，意思是说我们小时候都骑竹马逃学，现在看到土牛又迎来了春天。这两句是写自己与对方共同经历的一些往事。诗人回忆起小时候一起玩耍的快乐时光，也回忆起春天的到来，这两句是对过去的一种回忆和怀念。
颈联“酬恩尚愧身无补，传世先惊鬓有丝”，意思是说虽然我已经尽力报效朝廷，但我觉得自己没有起到什么作用，而且我的子孙后代也会担心自己会老去。这两句是表达自己在报效朝廷的过程中，感到自己的努力并没有得到应有的回报，同时也表达了对子孙后代的担忧。
尾联“至竟古人能及否，薄醺闲谒二公祠”，意思是说我不知道我能否达到像你们这样的地步，所以我喝着薄酒去拜访两位伟人的祠堂。这两句是诗人表达自己的一种无奈和困惑。他不知道自己能否达到像对方这样的伟大成就，所以他选择喝酒去拜访两位伟人的祠堂，希望能够从他们身上得到一些启示和教益。
整首诗语言简洁明快，情感真挚深沉，表达了诗人对于历史的怀念和对前辈伟人敬仰之情。