怕向人前话感恩，故衫憔悴旧啼痕。
古槐能幻淳于梦，芳草难招屈子魂。
尘谪何因偏彩笔，天涯无处不朱门。
任君学得安心法，清浊从来未易论。
这首诗是杜甫的作品。他以自己的亲身经历来表达对人生和社会的深刻感悟，展现了诗人对人生的理解。
首句“怕向人前话感恩”，表达了诗人对人生困境的无奈和感慨。他不愿意在人前谈论感恩之情，因为他知道这是一种沉重的负担。这种无奈和感慨，源于他对现实的深刻认识和对社会的深刻反思。
次句“故衫憔悴旧啼痕”，描绘了诗人因生活困苦而衣衫褴褛、面容憔悴的形象。这种形象描绘，不仅揭示了诗人的生活现状，也体现了他对生活的无奈和悲哀。
第三句“古槐能幻淳于梦”，借用《列子·周穆王》中的故事，表达了诗人对梦境的感慨。他认为，梦中的世界虽然美好，但终究是虚幻的，不能改变现实。这种感慨，既表达了对现实困境的无奈，也体现了诗人对人生命运的深刻理解。
第四句“芳草难招屈子魂”，引用屈原的诗句，表达了诗人对理想与现实的冲突的感慨。他认为，理想虽然美好，但现实中却难以实现。这种感慨，既表达了对现实的无奈，也体现了诗人对人生命运的深刻理解。
第五句“尘谪何因偏彩笔”，表达了诗人对命运的感慨。他认为，自己被贬谪到尘土之中，是因为他的才华被世人所嫉妒。这种感慨，既表达了对现实的无奈，也体现了诗人对人生命运的深刻理解。
第六句“天涯无处不朱门”，描述了诗人的孤独和无助。他认为，无论身处何地，都无法摆脱世俗的束缚，都是朱门大宅的繁华世界，无法找到内心的安宁。这种描述，既反映了诗人的孤独感，也体现了他对人生命运的深刻理解。
第七句“任君学得安心法”，表达了诗人对人生的态度。他认为，无论是谁，都应该学会面对现实，保持内心的平静和安宁。这种态度，既体现了诗人的人生哲学，也反映了他对人生命运的深刻理解。
第八句“清浊从来未易论”，表达了诗人的人生观念。他认为，生活中的一切，无论是清浊，都是自然规律的一部分，无法轻易地评判。这种观念，既体现了诗人对人生的深刻理解，也反映了他对人生命运的感慨。
赏析：这首诗是杜甫晚年的作品，反映了他对人生的深刻理解和感悟。通过对生活困境、现实与理想、命运与才华等方面的思考，展现了诗人对人生命运的深刻理解。诗中充满了深刻的哲理和情感，是杜甫诗歌中的佳作之一。