马援廑闻过，柳玼重行己。
吾家旧遗经，先德盛积累。
黾勉无异营，颇识剥复理。
中岁偶行游，致汝业渐弛。
我无一顷田，经籍足耘耔。
义理苟能通，出处有根柢。
医药与货殖，困穷亦可倚。
吾生少失学，垂老方知悔。
展转力就衰，炳烛思晓起。
努力爱景光，汝曹从此始。
【注释】
马援：东汉初年名将。廑闻过：指马援听到别人的过失就感到惭愧。柳玼：人名，不详。重行己：强调自我修养和行为规范。吾家旧遗经：我家里有很多珍贵的古籍。先德盛积累：先祖的德行深厚且丰富。黾勉无异营：勤奋努力不图名利。剥复理：事物的变化循环道理。中岁偶行游：中年时期偶尔外出游览。致汝业渐弛：导致你的学业逐渐荒废。我无一顷田：我没有一块地（比喻没有经济基础）。经籍足耘耔：经籍是耕田的工具，比喻经书是学习的工具。义理苟能通：只要对道理的理解能够通达就可以了。出处有根柢：出仕做官是有根基的。医药与货殖：医药学和商业知识。困穷亦可倚：即使生活贫困也可以依靠这些知识。垂老方知悔：到老年才后悔没有读书。展转力就衰：辗转反侧直到衰老。炳烛思晓起：点着蜡烛想天亮再起床。努力爱景光：珍惜光阴，努力学习。
【赏析】
这首诗是马援写给自己的两个儿子的话，勉励他们珍惜光阴、努力学习。诗的前半部分主要讲述他一生的经历，后半部分主要阐述他的人生观和价值观。
马援（前14－49），字文渊，扶风茂陵（今陕西兴平）人。东汉开国将领、伏波将军，著名军事家、政治家。
这首诗表达了马援对于学问的重视，他认为一个人要有所作为，必须通过学习来提高自己的知识和能力。他告诫孩子们要珍惜光阴，努力学习，不要等到老了才后悔没有读书。
马援是一位伟大的军事家和政治家，他在战场上屡建奇功，为汉王朝立下了赫赫战功。然而，他也非常重视自己的学识和修养。他认为一个人要想成为真正的伟人，必须通过学习来提高自己的能力和素质。因此，他不仅在战场上表现出色，还注重培养自己的文化素养。
马援以自己的人生经历为例，告诉孩子们要珍惜光阴，努力学习。他鼓励孩子们要勤奋努力，不要贪图名利；同时，也要注重学习，掌握事物变化的道理。这样，才能在出仕做官时有根基，即使生活贫困也可以依靠这些知识。最后，他还叮嘱孩子们要注意身体健康，珍惜光阴，努力学习。