水浅泷高围万岭，五年峰火行人静。
孤舟独宿黄茅中，狐狸踯躅豺狼猛。
四村盗贼横剽劫，长年三老交相警。
儿曹痴小不知愁，鼾睡阑干呼不醒。
章贡，即章江，在江西南城。泷，水名。万岭，山之众多。峰火，指战乱。狐、豺，均野兽名。长年三老，指老人。儿曹，少年人。鼾睡，熟睡。阑干，横木以固床。
这首诗描绘了诗人在章江舟中作歌的情景，以及沿途所见的山川、盗贼和人民生活等。
首句“水浅泷高围万岭”，描绘了章江的地理位置和地形特点。泷，即水流湍急的地方。水浅则表示水位较低，而泷高则表示水流湍急。这句诗通过描绘自然景观，为下文的描绘提供了背景。
次句“五年峰火行人静”，描绘了战乱期间的宁静景象。峰火，指烽火，是一种用来报警的信号。这句话表达了战乱已经持续了五年，人们生活在恐惧中，所以行人都选择静默不语。这句诗通过描绘战争带来的影响，为下文的描绘提供了情感基调。
第三句“孤舟独宿黄茅中”，描绘了诗人独自乘坐小船的经历。黄茅，即黄色的茅草。这句诗通过描绘诗人独自在船上过夜的场景，表达了诗人对于孤独和寂寞的感受。
第四句“狐狸踯躅豺狼猛”，描绘了周围环境的恶劣。踯躅，徘徊不前的样子。这句诗通过描绘狐狸、豺狼等野兽凶猛地活动，表达了诗人对于自然环境的恐惧和担忧。
第五句“四村盗贼横剽劫”，描绘了盗贼横行霸道的情况。剽劫，指抢劫财物。这句诗通过描绘盗贼在四个村庄横行霸道的场景，表达了诗人对于社会秩序混乱的不满。
第六句“长年三老交相警”，描绘了老人对于社会的忧虑。长年三老，指的是年纪较大的老人。这句诗通过描绘老人对社会秩序的忧虑，表达了诗人对于社会现象的关注和思考。
第七句“儿曹痴小不知愁”，描绘了年轻人无知无觉的状态。痴小，愚蠢无知。这句诗通过描绘年轻人无知无觉的状态，表达了诗人对于年轻一代的担忧和期望。
最后一句“鼾睡阑干呼不醒”，描绘了诗人自己的状态。鼾睡，指熟睡的样子。这句诗通过描绘自己鼾睡的状态，表达了诗人对于自己无法入睡的无奈和感慨。
整首诗通过对章江舟中所见的自然景观、社会现象和个人感受的描写，展示了作者对战争给人民带来的创伤的思考和关注。同时，诗歌语言简洁明了，富有表现力，是一首具有思想深度和艺术价值的作品。