亲炙忆湖湘，善必告，过必规，道合则从，海内论交今有几；
余辉炳江汉，生不虚，死不朽，功成者退，衡南浩气此常存。
我们来逐句解读这首诗。
亲炙忆湖湘：这里提到了“亲炙”和“湖湘”，其中“亲炙”意为亲身体验或直接接触，而“湖湘”则指的是湖南。这句似乎在回忆与彭玉麟（湖湘人）的亲密关系以及他的影响。
善必告，过必规，道合则从：这是对彭玉麟性格和行为的概述。这里的“善必告”表示他对善良的人会直言相告；“过必规”表示他会指出别人的过错并加以规劝；“道合则从”则是指如果他认为某种行为是正确的，就会毫不犹豫地跟随。这句话反映了彭玉麟正直无私的性格特点。
海内论交今有几：这里提到“海内论交”，即国内的朋友之交。而“几”在这里可能指的是稀少、难得之意。这句话表达了作者感叹现在能与之交心的人已经不多，可能是因为时代变迁或者人际关系的变化。
余辉炳江汉，生不虚，死不朽：这里的“余辉炳江汉”形容彭玉麟的功绩如同江汉的余辉一样照耀后世，永不磨灭。而“生不虚”和“死不朽”进一步强调了他的一生虽然短暂，但其精神和成就却是永恒不变的。
功成者退：这句话可能是在说，只有那些真正有成就的人才能懂得适时退隐，保持谦逊。
衡南浩气此常存：这里的“衡南”可能指的是湖南衡阳一带，而“浩气”则形容彭玉麟的崇高气节和浩然正气。整句意思是，即使彭玉麟已经离开了这个世界，但他的精神和气节仍然像恒山的南面一样永远存在，激励着后人。
接下来是译文：
亲炙忆湖湘，善必告，过必规，道合则从。海内论交今有几？余辉炳江汉，生不虚，死不朽，功成者退，衡南浩气此常存。
译文：
我深深感激你，你在湖畔湘河留下了足迹，你的善良一定会告知他人，你的过失也一定会规劝他人，如果你与我志趣相投，我会毫不犹豫地追随你。如今，能与你交心的同道之人已经不多了。你的光辉照耀着长江汉水，你的一生没有虚度，你的英名永垂不朽，那些功成身退的人总是值得称赞。你的浩然正气如同衡南的高山一般永存。
赏析：
这首诗通过对彭玉麟生平事迹的回忆和对其精神品质的颂扬，表达了作者对其深刻的敬意和怀念。诗中不仅赞美了彭玉麟的品德和成就，还体现了作者对于友情、人生价值和自然伟力的感悟。整体上，这首诗语言朴实无华，但情感深沉，具有很强的感染力。