韩厥梦子舆谓己曰：「旦辟左右。」故中御而从齐侯。邴夏曰：「射其御者，君子也。」公曰：「谓之君子而射之，非礼也。」射其左，越于车下。射其右，毙于车中，綦毋张丧车，从韩厥，曰：「请寓乘。」从左右，皆肘之，使立于后。韩厥俯，定其右。逢丑父与公易位。将及华泉，骖絓于木而止。丑父寝于轏中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰：「寡君使群臣为鲁、卫请，曰：『无令舆师陷入君地。』下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟而忝两君，臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。」丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛伐为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，郤献子将戮之。呼曰：「自今无有代其君任患者，有一于此，将为戮乎！」郤子曰：「人不难以死免其君。我戮之不祥，赦之以劝事君者。」乃免之。
诗句：
- 注释： “韩厥” 是晋国的名将，此处称他为“韩厥”。”子舆” 指的是一个人物，”谓己曰」 表示对方对韩厥说话。”旦辟左右” 意指韩厥在梦中被告知要保护君主的安全，并担任守卫的角色。
邴夏曰：「射其御者，君子也。」
- 注释： “邴夏” 是另一个名字，可能是陪同韩厥的士兵之一。”射其御者” 表示攻击了韩厥所驾驶的车中的驾驶员。”君子也” 暗示这个驾驶员具有高尚的品德。
公曰：「谓之君子而射之，非礼也。」
- 注释： “公” 指的是晋景公，他是当时晋国的君主。”谓之君子而射之” 表明即使这个人是君子，但行为不符合礼仪。”非礼也” 强调这是不正当的行为。
射其左，越于车下。
- 注释： “越于车下” 表示射击的动作发生在车辆下方，这通常意味着射手可能试图从高处射击以避免被发现。
射其右，毙于车中。
- 注释： “毙于车中” 描述了射击后的结果，即射手本人也在车辆中丧命。
綦毋张丧车，从韩厥，曰：「请寓乘。」
- 注释： “綦毋张” 是另一位随行的将领，他的车辆因某种原因损坏了。”从韩厥，曰：「请寓乘」” 表明綦毋张请求搭乘韩厥的马车以继续行程。
从左右，皆肘之，使立于后。
- 注释： “皆肘之” 表示其他人也都用胳膊肘推韩厥，迫使他站立在他们后面。这种行为显示了他们的敌意或不满。
韩厥俯，定其右。逢丑父与公易位。
- 注释： 此句说明韩厥在被迫屈服后，重新确定了他的位置。”逢丑父与公易位” 描述的是两位身份地位不同的人之间发生了互换的位置事件。
将及华泉，骖絓于木而止。
- 注释： “将及华泉” 表示即将到达某个地方，”骖絓于木而止” 描绘了由于车辆受损而在途中被树枝挂绊停下的情况。
丑父寝于轏中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。
- 注释： “寝于轏中” 指的是丑父在车里睡着了。”蛇出于其下” 描述了一条蛇出现在了他下面。”以肱击之” 描述了丑父用手臂攻击那条蛇。”伤而匿之” 表明他受了伤并隐藏了起来。因此，他无法推动车辆前行。
韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰：「寡君使群臣为鲁、卫请，曰：『无令舆师陷入君地。』下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟而忝两君，臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。」
- 注释： “执絷马前” 表明韩厥亲自上前拉住马匹以防它失控。”再拜稽首” 是对晋景公和在场其他官员表达敬意的行为。”奉觞加璧以进” 描述了他将酒和玉璧呈献给晋景公作为礼物。”曰：「寡君使群臣为鲁、卫请，曰：『无令舆师陷入君地。』下臣不幸，属当戎行，无所逃隐” 解释了他提出请求的原因。
丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛伐为右，载齐侯以免。
- 注释： “丑父使公下” 表示丑父指挥晋景公下车。”如华泉取饮” 描述了他们到了一个地方并取水饮用。”郑周父御佐车” 描述了郑周父担任副手驾驶车辆。”宛伐为右” 指出宛伐担任车右的职责。”载齐侯以免” 表明齐侯被安全地带走了。
译文：
韩厥梦见自己告诉晋景公说：“早晨要避开两边的人。”因此他在晋景公左右担任护卫任务。邴夏说：“射杀他的车夫的是君子。”晋景公回答说：“叫君子射他，这是不合适的。”于是射向左边，又射向右边。齐顷公的战车因为被树枝挂住停了下来。丑父睡在车中，蛇爬出在他的下面，他用手臂打蛇，并把蛇藏在衣服里，因此不能再驾车前进。韩厥抓住前面的马缰绳，两次叩首行礼，举着酒杯和玉璧献上，说：“寡君派臣下为鲁国和卫国请求，说：‘不要让我们的军队进入您的国土。’下臣不幸，正好处在战争之中，没有地方可逃躲。而且怕逃避逃跑而得罪了两位国君，身为士兵感到耻辱，谨向您报告我的无能，接受官职来承担责任。”丑父让晋景公下车，去华泉饮水。郑周父驾车辅佐，宛伐做车右，载着齐顷公得以脱险。韩厥献给齐顷公，郤献子准备将他斩首。郤献子说：“从今以后没有可以代替君王保卫国家的人，有这样的人存在就是国家的祸患。赦免他以鼓励事奉君王的人。”于是就释放了他。