初，尹公佗学射于庚公差，庚公差学射于公孙丁。二子追公，公孙丁御公。子鱼曰：「射为背师，不射为戮，射为礼乎。」射两軥而还。尹公佗曰：「子为师，我则远矣。」乃反之。公孙丁授公辔而射之，贯臂。
子鲜从公，及竟，公使祝宗告亡，且告无罪。定姜曰：「无神何告？若有，不可诬也。有罪，若何告无？舍大臣而与小臣谋，一罪也。先君有冢卿以为师保，而蔑之，二罪也。余以巾栉事先君，而暴妾使余，三罪也。告亡而已，无告无罪。」
公使厚成叔吊于卫，曰：「寡君使瘠，闻君不抚社稷，而越在他竟，若之何不吊？以同盟之故，使瘠敢私于执事曰：『有君不吊，有臣不敏，君不赦宥，臣亦不帅职，增淫发泄，其若之何？』」卫人使大叔仪对曰：「群臣不佞，得罪于寡君。寡君不以即刑而悼弃之，以为君忧。君不忘先君之好，辱吊群臣，又重恤之。敢拜君命之辱，重拜大贶。」厚孙归，覆命，语臧武仲曰：「卫君其必归乎！有大叔仪以守，有母弟鱄以出，或抚其内，或营其外，能无归乎？」
这首诗选自《左传》的“襄公十四年”。它描绘了春秋时期的政治斗争和外交活动。下面是对诗句的逐句翻译、译文、注释和赏析：
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初，尹公佗学射于庚公差，庚公差学射于公孙丁。二子追公，公孙丁御公。子鱼曰：「射为背师，不射为戮，射为礼乎？」射两軥而还。尹公佗曰：「子为师，我则远矣。」乃反之。公孙丁授公辔而射之，贯臂。
- “初” 是开端的意思，表明这是一件发生在过去的事情。
- “尹公佗” 和 “庚公差” 是学习射箭的两个人物，他们向另一位叫”公孙丁”的人学习。
- “二子追公” 描述了两人追赶国君的行为，这里可能指的是尹公佗和公孙丁。
- “公孙丁御公” 描述了公孙丁作为车夫驾驶国君的情景。
- “子鱼”（可能是公子鱼）提出了一个问题：”射为背师，不射为戮，射为礼乎？” 这句话反映了他对当时政治局势的担忧，认为过度的武力使用可能会带来不必要的灾难。
- “射两軥而还” 描述了尹公佗在尝试射箭后没有成功并返回的情况。
- “尹公佗曰：”子为师，我则远矣。”” 这是尹公佗的话，他意识到自己的地位较低，不敢直接挑战国君。
- “乃反之” 表示公孙丁接受了尹公佗的观点，决定不再追击。
- “公孙丁授公辔而射之，贯臂” 描述了公孙丁给国君驾车，并一起射箭，但未能命中目标的情景。
子鲜从公，及竟，公使祝宗告亡，且告无罪。定姜曰：「无神何告？若有，不可诬也。有罪，若何告无？舍大臣而与小臣谋，一罪也。先君有冢卿以为师保，而蔑之，二罪也。余以巾栉事先君，而暴妾使余，三罪也。告亡而已，无告无罪。」
- “子鲜”（可能是公子鲜）跟随国君。
- “及竟” 指的是到达尽头的地方。
- “公使祝宗告亡，且告无罪” 描述了国君让祝宗传达逃亡的消息并解释自己无罪的事实。
- “定姜曰：「无神何告？若有，不可诬也。有罪，若何告无？舍大臣而与小臣谋，一罪也」” 这段话表达了定姜对于神灵存在的看法和对国君行为的质疑，暗示了国君可能有不当的行为。
- “先君有冢卿以为师保” 提到了先君曾经任命一位叫做”冢卿”的人作为师傅和保卫者。
- “而蔑之” 表示轻视这位师傅。
- “二罪也” 指第二项罪行。
- “余以巾栉事先君，而暴妾使余” 这里讲述了定姜如何利用自己的身份和地位来压迫他人的故事。
- “三罪也” 表示第三项罪行。
- “告亡而已，无告无罪” 强调了国君的逃亡只是为了避免被指责而做出的掩饰行为，实际上并没有真正的罪过。
公使厚成叔吊于卫，曰：「寡君使瘠，闻君不抚社稷，而越在他竟，若之何不吊？以同盟之故，使瘠敢私于执事曰：『有君不吊，有臣不敏，君不赦宥，臣亦不帅职，增淫发泄，其若之何？』」卫人使大叔仪对曰：「群臣不佞，得罪于寡君。寡君不以即刑而悼弃之，以为君忧。君不忘先君之好，辱吊群臣，又重恤之。敢拜君命之辱，重拜大贶。」厚孙归，覆命，语臧武仲曰：「卫君其必归乎！有大叔仪以守，有母弟鱄以出，或抚其内，或营其外，能无归乎？」
- “公使厚成叔吊于卫” 描述了鲁国国君派厚成叔去慰问卫国。
- “寡君使瘠，闻君不抚社稷，而越在他竟，若之何不吊？以同盟之故，使瘠敢私于执事曰” 这一句话反映了厚成叔在表达慰问时的态度和原因。
- “有君不吊，有臣不敏，君不赦宥，臣亦不帅职，增淫发泄，其若之何？” 厚成叔在这里批评了国君的不作为和臣子的无能。
- “卫人使大叔仪对曰” 描述了卫国的使者回答鲁国使者的情况。
- “群臣不佞，得罪于寡君。寡君不以即刑而悼弃之，以为君忧。君不忘先君之好，辱吊群臣，又重恤之” 这里表达了卫国君臣对鲁国国君慰问的感激之情。
- “敢拜君命之辱，重拜大贶” 卫人使者感谢鲁国国君的慰问并承诺会尽最大努力回报。
- “厚孙归，覆命，语臧武仲曰” 这里的”厚孙”是指鲁国的厚成叔回国后报告事情经过的人。
- “语臧武仲曰” 描述了厚成叔向臧武仲汇报情况的过程。
- “卫君其必归乎！有大叔仪以守，有母弟鱄以出，或抚其内，或营其外，能无归乎？」 最后，厚成叔对臧武仲的询问做出了回应。