故计国事者，则当审量权；说人主，则当审揣情；谋虑情欲必出于此。乃可贵、乃可贱、乃可重、乃可轻、乃可利、乃可害、乃可成、乃可败，其数一也。故虽有先王之道、圣智之谋，非揣情，隐匿无所索之。此谋之本也，而说之法也。常有事于人，人莫能先。先事而至，此最难为。故曰“揣情最难守司”。言必时其谋虑，故观蜎飞蠕动，无不有利害，可以生事变。生事看，几之势也。此揣情饰言成文章，而后论之。
揣篇
【译文】
如果考虑国家大事的，就要审慎地衡量实力；向君主进言的，就要审慎地揣度情意。谋划和考虑情意必定从这些方面进行。然后才能判断事物的贵贱、轻重、利害、成败、得失，这是一条规律。所以即使有先王之道、圣明之谋，如果不揣度情意，也难以探求其奥秘。这是筹划谋略的根本，也是进说的方法。常常对人做事情，别人没有谁能赶在前面。能够首先行动，这是最难做到的。所以说“揣情是最难保守机密”的原因就在于要随时观察他的谋略。所以观察那些蜎飞蠕动的生物，无不有其利害关系。这就可以生出事变。生事是看，几是势。这是揣情修饰言辞写成文章，然后加以评论。
【注释】
揣：猜测（揣摩）
权：权衡（衡量）
说：游说
谋虑情欲必出于此：谋划和思虑情意必定由此产生出来
乃可贵、乃可贱、乃可重、乃可轻、乃可利、乃可害、乃可成、乃可败，其数一也：这样才可以珍贵，才可以贬低，才可以重视，才可以轻视，才可以有利，才可以有害，才可以成功，才可以失败，这是一条规律。
故虽有先王之道、圣智之谋，非揣情，隐匿无所索之：所以即使是先王之道、圣明之谋，如果没有揣度情意，就无处寻求。
此谋之本也，而说之法也：这是筹划谋略的根本，也是进说的方法。
常有事于人：经常对人做事情。
人莫能先：别人没有谁能赶在前面。
先事而至：能够首先行动。
故曰：“揣情最难守司”：所以说“揣度情意最难以保守秘密”。
言必时其谋虑：言语一定要针对他的谋略考虑。
故观蜎飞蠕动：所以观察那些蜎飞蠕动的生物。
无不有利害：无不有其利害关系。
可以生事变：就会生出事变。
生事看：这就是看。
几之势也：这是几势的表现。
此揣情饰言成文章：这是揣度情意修饰言辞写成文章。
而后论之：然后再加以评论。