管仲夷吾者，颍上人也。少时常与鲍叔牙游，鲍叔知其贤。管仲贫困，常欺鲍叔，鲍叔终善遇之，不以为言。已而鲍叔事齐公子小白，管仲事公子纠。及小白立为桓公，公子纠死，管仲囚焉。鲍叔遂进管仲。管仲既用，任政于齐，齐桓公以霸，九合诸侯，一匡天下，管仲之谋也。
管仲曰：「吾始困时，尝与鲍叔贾，分财利多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也。吾尝为鲍叔谋事而更穷困，鲍叔不以我为愚，知时有利不利也。吾尝三仕三见逐于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也。吾尝三战三走，鲍叔不以我怯，知我有老母也。公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小睗而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也。」
鲍叔既进管仲，以身下之。子孙世禄于齐，有封邑者十馀世，常为名大夫。天下不多管仲之贤而多鲍叔能知人也。
管仲，名夷吾，字子纠，颍上人。他与鲍叔牙有深厚的情谊，二人在青年时期结伴为商，但因管仲贫困而常占便宜，而鲍叔牙却理解他的境遇，从不计较。管仲后来辅佐公子纠和公子小白，即齐桓公，最终齐桓公成为春秋五霸之首，九合诸侯，一匡天下，这全是管仲的功劳。
管仲曾说：“我当初困顿时，曾与鲍叔牙做买卖，分钱时我总是多得一些。鲍叔牙并不因为我贪心，而是知道我贫穷。我曾为鲍叔牙谋划事情而自己反而穷困，但鲍叔牙并不认为我是愚蠢，因为他明白时运有利有弊。我曾经三次被国君罢黜，但鲍叔牙并不因此而认为我不贤能，因为我知道不是我不逢时。我曾经三次出战三番退败，但鲍叔牙并不因为我胆怯，因为他知道我有一个年迈的母亲。公子纠失败后，召忽自杀了，我被囚禁受辱，但鲍叔牙并不因此而认为我没廉耻，因为他知道我没有以小利自喜，只是不愿看到功名不能显扬于天下。生我的人是我的父母，了解我的是鲍子。”
管仲之所以能在齐国得到重用并建立赫赫功业，全赖鲍叔牙的举荐和推荐。齐桓公即位后，鲍叔牙极力向齐桓公推荐管仲执政，齐桓公也确实因为管仲的治理使齐国强盛起来，这也证明了鲍叔牙的眼光和识人之明。管仲的名言“吾始困时，尝与鲍叔贾，分财利多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也。……”更是体现了他对自己贫困时期的自知之明和对他人理解的感恩之情。
管仲和鲍叔牙的故事不仅展示了他们的深厚友情和互相理解，还彰显了他们卓越的政治才能和远见卓识。《史记·七十列传·管晏列传》中关于这两位的历史记载，既体现了古代君臣之间的信任和友谊，也为后世提供了宝贵的治国理政的智慧。