悼公元年，鄦公恶郑于楚，悼公使弟睔于楚自讼。讼不直，楚囚睔。于是郑悼公来与晋平，遂亲。睔私于楚子反，子反言归睔于郑。
二年，楚伐郑，晋兵来救。是岁，悼公卒，立其弟睔（gǔn），是为成公。
成公三年，楚共王曰：“郑成公孤有德焉”，使人来与盟。成公私与盟。秋，成公朝晋，晋曰“郑私平于楚”，执之。使栾书伐郑。四年春，郑患晋围，公子如乃立成公庶兄繻（xū）为君。其四月，晋闻郑立君，乃归成公。郑人闻成公归，亦杀君繻，迎成公。晋兵去。
十年，背晋盟，盟于楚。晋厉公怒，发兵伐郑。楚共王救郑。晋楚战鄢陵，楚兵败，晋射伤楚共王目，俱罢而去。十三年，晋悼公伐郑，兵于洧（wěi）上。郑城守，晋亦去。
十四年，成公卒，子恽立。是为僖公。
郑桓公友者，周厉王少子而宣王庶弟也。宣王立二十二年，友初封于郑。封三十三岁，百姓皆便爱之。幽王以为司徒。和集周民，周民皆说，河雒之间，人便思之。为司徒一岁，幽王以襃后故，王室治多邪，诸侯或畔之。
二年，楚伐郑，晋兵来救。是岁，悼公卒，立其弟睔，是为成公。
成公三年，楚共王曰：“郑成公孤有德焉”，使人来与盟。成公私与盟。秋，成公朝晋，晋曰“郑私平于楚”，执之。使栾书伐郑。四年春，郑患晋围，公子如乃立成公庶兄繻为君。其四月，晋闻郑立君，乃归成公。郑人闻成公归，亦杀君繻，迎成公。晋兵去。
十年，背晋盟，盟于楚。晋厉公怒，发兵伐郑。楚共王救郑。晋楚战鄢陵，楚兵败，晋射伤楚共王目，俱罢而去。十三年，晋悼公伐郑，兵于洧上。郑城守，晋亦去。
十四年，成公卒，子恽立。是为僖公。
注释：
- 周厉王（Li Yue King）：西周时期的国王，是周宣王的儿子。他因为荒淫无道而被民众推翻。
- 宣王（Xuan Wang）：西周时期的第二位君主。他继承父位后，实行了一些改革措施。
- 郑桓公（Zheng Huang Gong）：周代的一个小国君主，他是周厉王的小儿子，宣王的叔父。
- 郑桓公被赐给土地，开始建立自己的国家。
- 郑庄公（Zheng Zhuang Gong）：郑国的第六代君主，他是郑桓公的儿子，继承了父亲的事业。他在位期间，郑国开始崛起并成为周边国家的强国。
- 繻（xū）：春秋时期郑国国君的名称。
- 晋悼公（Jin Da Guo）：晋国的第五代君主，他执政期间，晋国对外扩张，成为春秋五霸之一。
- 楚共王（Chǔ Gong Wang）：楚国的第五代君主，他被晋国打败后，流亡至其他国家。
- 鄢陵之战：春秋时期的一场著名战役，发生在晋、楚两国之间。此战中，晋军取得了胜利。
- 郑成公（Zheng Chenggong）：即郑简公，成公是他的谥号。
- 晋国（Jin Zhou）：姬姓的诸侯国之一，是春秋时期的大国之一。
- 郑国（Zheng Guó）：位于今天河南省中部的一个古国，历史悠久，是中国历史上的重要国家之一。
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