刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱挽辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣愿见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”于是虞将军入言上。上召入见，赐食。
已而问娄敬，娄敬说曰：“陛下都洛阳，岂欲与周室比隆哉？”上曰：“然。”娄敬曰：“陛下取天下与周室异。周之先自后稷，尧封之邰，积德累善十有馀世。公刘避桀居豳。太王以狄伐故，去豳，杖马棰居岐，国人争随之。及文王为西伯，断虞芮之讼，始受命，吕望、伯夷自海滨来归之。武王伐纣，不期而会孟津之上八百诸侯，皆曰纣可伐矣，遂灭殷。成王即位，周公之属傅相焉，乃营成周洛邑，以此为天下之中也，诸侯四方纳贡职，道里均矣，有德则易以王，无德则易以亡。凡居此者，欲令周务以德致人，不欲依阻险，令后世骄奢以虐民也。及周之盛时，天下和洽，四夷乡风，慕义怀德，附离而并事天子，不屯一卒，不战一士，八夷大国之民莫不宾服，效其贡职。及周之衰也，分而为两，天下莫朝，周不能制也。非其德薄也，而形势弱也。今陛下起丰沛，收卒三千人，以之径往而卷蜀汉，定三秦，与项羽战荥阳，争成皋之口，大战七十，小战四十，使天下之民肝脑涂地，父子暴骨中野，不可胜数，哭泣之声未绝，伤痍者未起，而欲比隆于成康之时，臣窃以为不侔也。且夫秦地被山带河，四塞以为固，卒然有急，百万之众可具也。因秦之故，资甚美膏腴之地，此所谓天府者也。陛下入关而都之，山东虽乱，秦之故地可全而有也。夫与人斗，不搤其亢，拊其背，未能全其胜也。今陛下入关而都，案秦之故地，此亦搤天下之亢而拊其背也。”
刘敬者，齐人也。汉五年（前202），刘敬戍守陇西，经过洛阳，当时高帝刘邦正在洛阳。娄敬脱下挽辂，换上羊皮袍子，见到齐人虞将军说：“臣愿向皇上陈述便利之事。”虞将军想要给他穿上新衣，娄敬说：“臣穿着帛，穿帛见上；穿粗麻衣见上：始终不敢易其衣。”于是虞将军进宫向刘邦汇报此事。刘邦召娄敬入朝面见，赐食。
娄敬向刘邦询问原因。娄敬回答说：“陛下都洛阳，难道想与周室一样兴盛吗？”刘邦回答：“然。”娄敬说：“陛下夺取天下的做法与周室不同。周之先从后稷起，尧封他到邰地，积累功德善事十余世。公刘为避桀而迁居豳地。太王因狄人的攻打而离开豳地，用马鞭支撑着前行到了岐地，国人争相跟随他。到文王成为西伯时，调解虞、芮之间的诉讼，始受命于吕望、伯夷自海滨而来归附他。武王讨伐纣王，没有约定却会合了八百诸侯，他们都说纣王可以讨伐了，于是就灭掉了殷商。成王即位后，周公等人辅佐他，于是他营建成周洛邑，作为天下中心，诸侯四面八方纳贡述职，道路里程均称，有德就能容易统治，无德就容易灭亡。凡是居住在此地的人，都想使周朝致力于以德行招致人民，不想依凭险要地势，令后世骄侈而残害百姓。等到周朝的强盛时期，天下和睦，四夷归心，慕义怀德，依附并事奉天子，不屯聚一卒一士，八夷大国的百姓莫不宾服，效其贡职。等到周朝衰微时，分而为二，天下无人归顺，周朝不能制服他们。不是因为德行薄弱，而是因为形势衰弱。如今陛下兴起于丰沛，聚集三千士兵，直驱蜀汉，平定三秦，与项羽在荥阳作战，争夺成皋要塞，大战七十次，小战四十次，让天下民众肝脑涂地，父子暴骨荒野，不可胜计，哭泣之声不绝，受伤者未愈，就想比隆于成康之时，我私下以为不能相比。况且秦地被山环绕、黄河包围、四面都是险要之地，一旦急难发生，百万之众便可准备起来。借着秦地原有的基础，拥有丰富的膏腴之地，这就是所谓的天府。陛下进入函谷关而定都咸阳，崤山以东虽然动乱，但秦地的故土可全而有之。与人争斗，不扼住他们的脖颈，拍击他们的身体，就不能完全赢得胜利。现在陛下进入函谷关而定都咸阳，凭借秦地的故土，这也算是扼住了天下的脖颈拍打其身体了。”