置左右贤王，左右谷蠡王，左右大将，左右大都尉，左右大当户，左右骨都侯。匈奴谓贤曰“屠耆”，故常以太子为左屠耆王。自如左右贤王以下至当户，大者万骑，小者数千，凡二十四长，立号曰“万骑”。诸大臣皆世官。呼衍氏，兰氏，其后有须卜氏，此三姓其贵种也。诸左方王将居东方，直上谷以往者，东接秽貉、朝鲜；右方王将居西方，直上郡以西，接月氏、氐、羌；而单于之庭直代、云中：各有分地，逐水草移徙。而左右贤王、左右谷蠡王最为大，左右骨都侯辅政。诸二十四长亦各自置千长、百长、什长、裨小王、相、封都尉、当户、且渠之属。
岁正月，诸长小会单于庭，祠。五月，大会茏城，祭其先、天地、鬼神。秋，马肥，大会蹛林，课校人畜计。其法，拔刃尺者死，坐盗者没入其家；有罪小者轧，大者死。狱久者不过十日，一国之囚不过数人。而单于朝出营，拜日之始生，夕拜月。其坐，长左而北乡。日上戊己。其送死，有棺椁金银衣裘，而无封树丧服；近幸臣妾从死者，多至数千百人。举事而候星月，月盛壮则攻战，月亏则退兵。其攻战，斩首虏赐一卮酒，而所得卤获因以予之，得人以为奴婢。故其战，人人自为趣利，善为诱兵以冒敌。故其见敌则逐利，如鸟之集；其困败，则瓦解云散矣。战而扶舆死者，尽得死者家财。
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置左右贤王，左右谷蠡王，左右大将，左右大都尉，左右大当户，左右骨都侯。匈奴谓贤曰“屠耆”，故常以太子为左屠耆王。自如左右贤王以下至当户，大者万骑，小者数千，凡二十四长，立号曰“万骑”。诸大臣皆世官。呼衍氏，兰氏，其后有须卜氏，此三姓其贵种也。诸左方王将居东方，直上谷以往者，东接秽貉、朝鲜；右方王将居西方，直上郡以西，接月氏、氐、羌；而单于之庭直代、云中：各有分地，逐水草移徙。而左右贤王、左右谷蠡王最为大，左右骨都侯辅政。诸二十四长亦各自置千长、百长、什长、裨小王、相、封都尉、当户、且渠之属。
岁正月，诸长小会单于庭，祠。五月，大会茏城，祭其先、天地、鬼神。秋，马肥，大会蹛林，课校人畜计。其法，拔刃尺者死，坐盗者没入其家；有罪小者轧，大者死。狱久者不过十日，一国之囚不过数人。而单于朝出营，拜日之始生，夕拜月。其坐，长左而北乡。日上戊己。其送死，有棺椁金银衣裘，而无封树丧服；近幸臣妾从死者，多至数千百人。举事而候星月，月盛壮则攻战，月亏则退兵。其攻战，斩首虏赐一卮酒，而所得卤获因以予之，得人以为奴婢。故其战，人人自为趣利，善为诱兵以冒敌。故其见敌则逐利，如鸟之集；其困败，则瓦解云散矣。战而扶舆死者，尽得死者家财。
以下是对上述诗句的详细解释和翻译：
设置官职与称号：在《史记·匈奴列传》中，匈奴设有一系列官职和称号来组织其社会和政治结构。这些官职包括左右贤王（相当于中原地区的地方诸侯）、左右谷蠡王、左右大将和大都尉等，每个职位都有不同的责任和权力范围。此外，还有“骨都侯”这一高级辅助官员，他们协助皇帝处理政务。这些官职和称号体现了匈奴部落之间的分层制度和严格的社会分层。
祭祀活动和宗教信仰：《史记·匈奴列传》中描述了匈奴人在特定时间举行的祭祀活动。例如，“岁正月”，所有部落首领都会聚集到单于的帐篷前进行祭祀。这种祭祀活动不仅是对祖先的敬仰，也是对自然力量的一种祈求和敬畏。同时，文中还提到了祭祀时使用的“棺椁金银衣裘”，这些物品反映了匈奴人的奢侈生活方式和对死后世界的高度重视。
经济和社会结构：匈奴的经济基础主要是畜牧业，他们饲养了大量的马、牛、羊等牲畜。这些动物不仅用于日常生活，还是战争的重要物资。因此，匈奴的社会结构和经济活动紧密相连，畜牧业的发展直接影响了他们的军事和政治地位。
政治和军事策略：文中多次提到了匈奴的军事战略。他们擅长使用伏击和突袭的方式攻击敌人，这种战术使得他们在战争中常常能够取得胜利。然而，这种战术也导致了他们的战争消耗巨大，经常需要根据天气变化和季节变化调整战略。此外，匈奴的军事指挥系统非常严格，每个小队都有自己的指挥官，这有助于提高军队的战斗效率。
文化和习俗：匈奴有着自己的文化传统和习俗。例如，他们在战斗中表现出极高的勇气和牺牲精神。《史记·匈奴列传》中提到的“战而扶舆死者”，意味着在战斗中阵亡的人会被隆重地埋葬，甚至可能获得家族的财产作为补偿。这种习俗不仅体现了匈奴人对生命的尊重，也反映了他们对于战争的恐惧和无奈。
《史记·匈奴列传》通过详尽的描述和丰富的历史资料，展现了匈奴的政治、经济、文化和社会结构。这些内容不仅为我们提供了了解古代北方民族的重要视角，也为研究中国古代历史和社会变迁提供了宝贵的资料。