孔子闲居，子夏侍。子夏曰：「敢问《诗》云：『凯弟君子，民之父母』，何如斯可谓民之父母矣？」孔子曰：「夫民之父母乎，必达于礼乐之原，以致五至，而行三无，以横于天下。四方有败，必先知之。此之谓民之父母矣。」
子夏曰：「民之父母，既得而闻之矣；敢问何谓『五至』？」孔子曰：「志之所至，诗亦至焉。诗之所至，礼亦至焉。礼之所至，乐亦至焉。乐之所至，哀亦至焉。哀乐相生。是故，正明目而视之，不可得而见也；倾耳而听之，不可得而闻也；志气塞乎天地，此之谓五至。」
子夏曰：「五至既得而闻之矣，敢问何谓三无？」孔子曰：「无声之乐，无体之礼，无服之丧，此之谓三无。」子夏曰：「三无既得略而闻之矣，敢问何诗近之？」孔子曰：「『夙夜其命宥密』，无声之乐也。『威仪逮逮，不可选也』，无体之礼也。『凡民有丧，匍匐救之』，无服之丧也。」
孔子闲居，子夏侍。子夏问：“请问《诗经》中说‘恺悌君子，民之父母’，怎样才算是‘民之父母’呢？”孔子回答：“作为人民的‘父母’，必须通晓礼仪与音乐的根本，能够做到五至，并实行三无，从而能够在天下横行。遇到四方有败乱之事，必须事先知道。这才能称作人民的‘父母’。”
子夏接着问道：“已经了解了成为‘民之父母’的条件，请问什么叫做‘五至’？”孔子回答：“志向之所至，诗歌也会随之而至。诗句所至之处，礼也跟随而至。礼之到达之处，乐也跟随而至。快乐之所至，哀愁也随之而生。所以，正直明亮地观察，是无法看见的；倾耳细听，是无法听到的；志气充盈于天地之间，这就是所说的五至。”
子夏又问：“已经了解‘五至’了，请问什么叫做三无？”孔子回答：“无声之乐、无体之礼、无服之丧，这即是所谓的三无。”子夏继续提问：“既然已经粗略知道了三无的概念，请问哪首诗与之接近？”孔子回答：“‘夙夜其命宥密’，这是一首没有声音的乐曲。‘威仪逮逮，不可选也’，这是一首没有具体形式的礼。‘凡民有丧，匍匐救之’，这是一首没有穿戴丧服的丧事礼仪。”