及至高皇帝定天下，略地于边，闻匈奴聚代谷之外而欲击之。御史成谏曰：“不可。夫匈奴，兽聚而鸟散，从之如搏景，今以陛下盛德攻匈奴，臣窃危之。”高帝不听，遂至代谷，果有平城之围。高帝悔之，乃使刘敬往结和亲，然后天下亡干戈之事。
故兵法曰：“兴师十万，日费千金。”秦常积众数十万人，虽有覆军杀将，系虏单于，适足以结怨深仇，不足以偿天下之费。夫匈奴行盗侵驱，所以为业，天性固然。上自虞、夏、殷、周，固不程督，禽兽畜之，不比为人。夫不上观虞、夏、殷、周之统，而下循近世之失，此臣之所以大恐，百姓所疾苦也。且夫兵久则变生，事苦则虑易。使边境之民靡敝愁苦，将吏相疑而外市，故尉佗、章邯得成其私，而秦政不行，权分二子，此得失之效也。故《周书》曰：“安危在出令，存亡在所用。”愿陛下孰计之而加察焉。
【诗句】：“及至高皇帝定天下，略地于边，闻匈奴聚代谷之外而欲击之。御史成谏曰：“不可。夫匈奴，兽聚而鸟散，从之如搏景，今以陛下盛德攻匈奴，臣窃危之。”高帝不听，遂至代谷，果有平城之围。高帝悔之，乃使刘敬往结和亲，然后天下亡干戈之事。”
【译文】：到了高皇帝平定了天下，他的军队在边疆上扩张领土，他听说匈奴聚集在代谷外准备攻击他们，御史大夫成公说：“不可以这样。匈奴就像野兽一样聚集起来像鸟一样飞散开，跟随他们就像是去追逐影子，现在陛下有那么崇高的德行去攻打匈奴，我私下里感到十分危险。”高皇帝没有听他的建议，就去了代谷，果然遭到了平城的围困。高皇帝后来很后悔这个决定，于是派刘敬前去与匈奴讲和，从此以后天下再也没有战争了。
【赏析】：这首诗讲述了西汉初年，刘邦在平定天下后，为了解决北方边境的问题，出兵攻打匈奴的故事。诗中指出，刘邦因为轻敌冒进，不顾大臣们的反对和警告，最终导致自己陷入困境。最后通过和平谈判解决了争端，避免了无谓的战争，体现了以和为贵的原则。同时，诗人对匈奴的描述也揭示了他们的狡猾和凶残，提醒统治者要警惕敌人的威胁。