天下悠悠者，不能趋上京。
二郭怀不群，超然来北征。
乐道托莱庐，雅志无所营。
良时遘其愿，遂结欢爱情。
君子义是亲，恩好笃平生。
寡智自生灾，屡使众衅成。
豫子匿梁侧，聂政变其形。
顾此怀怛惕，虑在苟自宁。
今当寄他域，严驾不得停。
本图终宴婉，今更不克并。
二子赠嘉诗，馥如幽兰馨。
恋土思所亲，能不气愤盈。
【注释】
天下悠悠者：天下动荡不安。不能趋上京：指不能到京城去，这里指不得志。二郭：指作者的朋友郭太、郭甫兄弟。怀不群：心怀高尚之志，不为世俗所动。超然：超脱尘俗。来北征：来到北方，即到边塞。乐道：安于贫贱，乐于淡泊。托莱庐：在简陋的居所中读书。雅志：高洁的志向。无所营：不追求名利。良时：好时光，指建功立业的好时机。遂结欢爱情：于是和志同道合的人结成了深厚的情感。君子义是亲：以“义”为重，认为朋友关系亲密。恩好：恩爱之情。笃平生：深厚长久。寡智：缺乏智慧。自生灾：自己招来了灾祸。屡使：多次导致。众衅成：多处造成麻烦。豫子：豫让（战国末期人）。聂政：聂荣（战国末期人）。匿梁侧：躲在屋梁的一边。聂变形：变装改扮，以免被认出。顾此怀怛惕：想到这些心中十分恐惧。虑在苟自宁：考虑的是如何保全自己。今当寄他域：现在要到其他地方去。严驾：整理车马，准备出发。本图：原来的打算。终宴婉：最后能宴饮欢乐。今更不克并：现在已经无法同时做到两方面了。二子：郭太、郭甫兄弟。赠嘉诗：赠送给作者美好的诗歌。馥如幽兰馨：香气如幽谷兰花一样芬芳。恋土思所亲：思念故乡的亲人。能不气愤盈：能不因离别而气愤不平吗？
【赏析】
这首诗写诗人离开友人郭太、郭甫兄弟，寄居洛阳时所作。
首两句说天下太平，没有战争，所以不能到京城去，但诗人并不以此为憾事，而是胸怀坦荡地与友人相约北行。
三、四句说，他们来到边关，安于贫穷，乐于淡泊的生活情趣，不以功名利禄为念。
五、六句说，他们有高尚的志趣，不追逐名利，也不为权贵所屈，所以才能和那些志同道合的人成为知己。
中间两联写他们与友人之间的深厚友情，也表达了诗人自己对这种感情的珍视。
七、八句说，由于缺乏智谋，反而招致了不幸，多次造成麻烦，以致不能两全其美。
九、十句说，豫让、聂政两位义士，虽然遭到人们的憎恶，但他们的志向却很高尚，值得诗人学习。
十一、十二句说，如今要离开洛阳前往他地，因此整理车马准备出发。
十三、十四句说，过去曾有共同的心愿，但现在已不能满足，只能和他们分手。
十五、十六句说，二位朋友赠给我许多美好的诗歌，它们如同幽谷的兰花那样芬芳，让我怎能不感到气愤呢？这是对二人送别诗的赞美。
结尾两句是对友人的安慰，也是对自已的宽慰：“既然已经决定离开，那就不必为此而悲伤了。”
全诗抒发了对友人的深情厚意，同时也表现了诗人自己的高洁品格。