咨余下走，中田获菽。
乃裹糇粮，遂去乡塾。
既曰觏止，朝游夕宿。
如佩萱兰，久知芬馥。（八章）
共化之选，古谓惟良。
能柔下邑，必惠上邦。
大君有命，朱襮绣裳。
方同汲子，重卧淮阳。（九章）
嘉命显承，方驾兰汜。
如彼飞鸿，抟风千里。
极目宁皋，劳心无已。
苏歌有慰，逖听倾耳。（十章）
【注释】
咨：询问。
下走：指从乡里出来，到朝廷任官。
中田：田间。
乃裹：于是包裹。
糇粮：干粮。
觏止：遇止。
朝游夕宿：早晚都在一处住宿。
如佩萱兰：好像佩戴着佩带的萱草和兰花一样美好。（萱草、兰草都是古人常用来比喻君子美德）
古谓惟良：古人说只有良善的人才能被选为官吏。
能柔下邑：有能力安抚小民。
必惠上邦：必然对国家有恩惠。
大君：君主，指君王。有命：有命令。朱襮：红色的衣服。绣裳：华丽的衣裳。
方同汲子：就像《诗经·小雅·湛露》中的“夙夜在公，莫敢或废”，意思是早出晚归，不敢有丝毫懈怠。汲，通“夙”。
重卧淮阳：重又回到故乡去休息。淮阳，地名，位于今河南周口一带。
嘉命显承：美好的使命得以彰显。承，承接。
方驾兰汜：刚刚到达兰渚（水边）。方驾，即“方轨”，四马并行，喻指四方来集；“方驾”是古代的一种车名，这里代指四方诸侯。
飞鸿：大雁。这里比喻自己的远大志向。
宁皋：宁陵，地名，位于今山东宁阳县。皋，山名。
劳心无已：劳心，劳思，指思念家乡和亲人。
苏歌：唱歌。
逖听：听到远方传来的声音。
【赏析】
这首诗是一首赠别诗，作者通过描绘一幅幅生动的画面，表达了自己对朋友的思念之情以及对自己远大的志向和抱负的向往。
首章写诗人离开家乡前往京城，心情愉悦。
第二、三章描写了诗人在京城的生活，白天晚上都在一起，如同佩带萱草和兰花一般美好。
第四、五章表现了诗人对于贤能之士的赞美，认为他们能够安抚小民，对国家有恩惠。
第六、七章描述了诗人在京城的生活，早出晚归，不敢有丝毫懈怠。
第八、九章表现了诗人对于美好的使命的渴望，希望能得到君王的信任和重用。
第十章则表达了诗人对于远方家乡的思念，以及对自己远大志向的向往。全诗以简洁的语言，描绘了一幅幅生动的画面，表达了诗人内心的情感和追求，具有很高的艺术价值。