狱成收夜烛，整豸出登车。
黄叶辞荆楚，青山背汉初。
早朝新羽卫，晚下步徒胥。
应念长沙谪，思乡不食鱼。
【注释】
狱成：指刘侍御被冤屈。收夜烛，指夜晚点起灯火，准备审讯。
整豸（zhìdà）：整理衣冠。出登车：指登上车子。
黄叶：秋天的叶子泛黄。荆楚：春秋战国时代楚地的别称。
青山：指山岭。背汉初：指离开汉朝。
新羽卫：即“羽翼”，指皇帝的侍卫。
晚下步徒胥：晚上下来，步行在监狱旁的街道上。徒胥：囚犯或犯人。
应念：应当想到。长沙谪：指被贬到长沙。
思乡不食鱼：指想念家乡而不吃鱼肉。
【赏析】
此诗是一首题写刘侍御的诗。刘侍御因受冤枉而被关进监狱，作者送他出狱并作诗赠别。诗中表现了诗人对刘侍御的同情和关怀，也反映了当时政治上的黑暗。
第一二句，点明送别的时间是在夜晚，用“收夜烛”写出深夜，用“出登车”写出早晨，突出了时间的早迟和送别的匆忙。“整豸出登车”是实写，“黄叶辞荆楚”是虚写。“黄叶”既指秋天的树叶，又暗指刘侍御被贬离京。“辞荆楚”就是离开京城的意思。两句一写时间，一写环境，情景交融，渲染了一种悲凉的气氛。
第三四句，写刘侍御将要回到朝廷去，这是实写。“青山背汉初”一句是虚写，意思是说，刘侍御将要离开的这个青山，以前曾经是汉朝皇帝的陵墓；现在它却变成了罪犯流放的地方。这两句诗既表明了刘侍御将要重新回到朝廷来，又暗指了当时的朝政腐败，贤能之士遭到排斥。
第五、六句，写刘侍御将要进入京城，这是实写。“新羽卫”是新近调任为皇帝护卫的侍卫人员。“晚下步徒胥”是说傍晚时分，他步行在监狱旁边的道路上，表现出一种孤独、辛酸的心情。这句诗既是实写，又是虚写。“徒胥”，指囚徒，也就是刘侍御自己。这两句诗既表明了刘侍御的处境艰难，同时也表达了诗人对他的关切之情。
最后二句，诗人直抒胸臆，表达他对刘侍御被贬的深深同情，以及对他的怀念之情。“应念长沙谪”一句，是对前面“黄叶辞荆楚”的进一步说明，指出他是由于被贬才离开京城的。“思乡不食鱼”一句，则是直抒胸臆，抒发了诗人对刘侍御的关心和同情。
全诗以叙事为主，通过叙述刘侍御被冤屈和出狱的情景，表现了一个正直而忧国忧民的官吏的形象。语言朴实无华，风格质朴浑厚，具有很高的文学价值。