丹霄携手三君子，白发垂头一病翁。
兰省花时锦帐下，庐山雨夜草庵中。
终身胶漆心应在，半路云泥迹不同。
唯有无生三昧观，荣枯一照两成空。
这首诗是唐代诗人白居易的作品。下面是逐句释义及赏析：
一、第一句：
注释：“丹霄”通常指代高远的天空，这里可能是指诗中的三位好友相聚在高远的天空下。“携手三君子”，指的是与自己一同行走的三位朋友。“白发垂头一病翁”形容的是年纪大而身体虚弱，像是垂头丧气的老头。
赏析：这句表达了诗人与朋友们相聚的喜悦和对老友的关怀。同时，也反映了诗人对自身身体状况的忧虑。
二、第二句：
注释：“兰省花时锦帐下”中“兰省”可能是指朝廷中负责起草诏书的地方，而“锦帐下”则暗示了豪华的环境。“庐山雨夜草庵中”则是说诗人在庐山下的草庵过夜，环境较为简朴。
赏析：这一联描绘了诗人与友人相聚的欢乐场景，同时也表现了诗人对简朴生活的向往。
三、第三句：
注释：这里的“胶漆”比喻为牢不可破的友谊或关系，“心应在”意味着心意相通。“半路云泥迹不同”则表达了诗人对于人生道路变化无常的感慨。
赏析：这一句强调了诗人与朋友之间深厚的情谊，以及对人生多变性的感慨。
四、第四句：
注释：这里的“无生三昧”是一种佛教用语，意指达到一种超越生死的境界。“荣枯一照两成空”表达了诗人对于世间万物变化无常的理解。
赏析：这一联体现了诗人超脱世俗、洞察生死的境界，以及对世间万物变化的认知。
五、第五句：
注释：这句话表达了诗人对生活哲学的思考。“无生三昧观”可能是诗人的一种生活态度，即以平和的心态去面对生活中的喜怒哀乐。“荣枯一照两成空”则是说荣辱得失就像镜子反射出的影像一样，最终都会消散，不值得过分执着。
赏析：这一句展现了诗人对生活的看法，以及他对于名利看淡的人生态度。
这首诗通过描绘与友人相聚的场景，展现了诗人对友情的珍视和对人生哲理的领悟。语言简洁明快，意境深远，是一首富有哲理性的作品。