心中久有归田计，身上都无济世才。
长告初从百日满，故乡元约一年回。
马辞辕下头高举，鹤出笼中翅大开。
但拂衣行莫回顾，的无官职趁人来。
【注释】
百日假满：官府给老百姓的百日宽限。
归田计：辞官退隐回乡的打算。
济世才：治国安民的才能。
长告初从百日满：意思是说，百日宽限期已满，我不得不告别了。
故乡元约一年回：家乡约定我一年以后回家。
马辞辕下头高举：马儿在离任时高高地抬起头来。
鹤出笼中翅大开：比喻人一旦离开旧环境就如鸟儿一样展翅高飞。
但拂衣行莫回顾：只是挥一挥手，不要回头。
的无官职趁人来：没有官职的人可以趁机而来。
【赏析】
这首诗是一首送别诗。诗人送别的对象是一个刚从官府离职的平民百姓。
首联“百日假满”点明时间；接着写这位平民百姓久蓄归田之意，却无济世之才，故只能长告初从百日满，即百日宽限期已满。这一句既表明了送别的时间，又写出了被送人的境况。
颔联两句用典，说明他与故乡之约：“故乡元约一年回。”这里用的是东汉末年孔融的故事。孔融因反对曹操，被曹操所囚。后孔融被释放，曹操要与他见面。孔融不卑不亢，说：“今天下英雄，唯使君（指曹操）而已！”说完就走了。曹操只好说：“融乃天下奇才也！”
颈联两句以物喻人。“马辞辕下头高举”，比喻平民百姓离开了他曾经服务过的官府，昂首而去；“鹤出笼中翅大开”，比喻被送者一旦离开旧环境，就像脱去束缚的鸟儿一样，展翅高飞。这是对平民百姓的形象描写，生动地表现了他们的豪情壮志和远大前程。
尾联两句，写送别时的情景：诗人只挥一挥手，不要回头。“的无官职趁人来”是说，自己虽然没有官职，却有幸能趁机来相送。这里既表现了诗人的谦逊和礼貌，也表达了他对这位平民百姓的深情厚谊。
这首诗通过对一位平民百姓的送别，表现了他归田的愿望和对自由、美好生活的追求。它语言朴实流畅，意境清新俊雅，富有生活气息。