自哂此迂叟，少迂老更迂。
家计不一问，园林聊自娱。
竹间琴一张，池上酒一壶。
更无俗物到，但与秋光俱。
古石苍错落，新泉碧萦纡。
焉用车马客，即此是吾徒。
犹有所思人，各在城一隅。
杳然爱不见，搔首方踟蹰。
玄晏风韵远，子真云貌孤。
诚知厌朝市，何必忆江湖。
能来小涧上，一听潺湲无。
【注释】
闲居偶吟招郑庶子皇甫郎中：在清闲无事中偶然吟咏而招引郑庶子、皇甫郎中。闲居，指隐居生活。偶吟，即偶然吟咏。郑庶子，名不详。皇甫郎中是诗人的同僚或好友，其名不详。
自哂此迂叟，少迂老更迂：自己嘲笑自己是这迂腐的老头儿，年轻时更迂阔了。自哂，自嘲。迂叟，迂腐的老头儿。少迂，年轻时更迂。老更迂，年岁越大越显得迂阔。
家计不一问，园林聊自娱：家中的账目不用管，只管在园林里寻欢作乐。一说“家计”指家中的产业，“不一问”意谓不问家务事。一，通“要”。
竹间琴一张，池上酒一壶：竹丛中有一架古琴，池边摆放着一壶美酒。
更无俗物到，但与秋光俱：除了没有世俗之物来打扰外，只与秋天的景色一同相伴。
古石苍错落，新泉碧萦纡：苍翠的古石交错排列，清澈的新泉水曲折流淌。错落，纵横交错。萦纡，盘绕曲折。
焉用车马客，即此是吾徒：哪裹有车马来往的客人，这里就是我的同道之人。焉用，哪里需要。车马客，指往来的车马旅客。徒，同“途”。
犹有所思人，各在城一隅：还有所思念的人，分别住在城中不同的角落。
杳然爱不见，搔首方踟蹰：远远地爱着他，却不能相见，只好搔首踟蹰。杳然，遥远的样子。爱，喜欢。不见，不能相见。踯躅，徘徊不前的样子。
玄晏风韵远，子真云貌孤：你高雅的风范令人向往，你的风采像那子真的云彩一样高远。玄晏，即王维号。子真，指陶潜。云貌，指陶渊明的风度和容貌。
诚知厌朝市，何必忆江湖：如果知道厌倦尘世的繁华，又何必去思念那江湖呢？
能来小涧上，一听潺湲无：能够来到这山涧之上，倾听那潺湲的水声，那该有多好啊！
【赏析】
这是一首写隐者的诗，抒发了作者对隐逸生活的向往之情。
第一句说“自哂”，即自我解嘲。说自己是这样一个迂腐的老翁。颔联说自己的家境并不富裕，所以可以不必过问家政事务，可以在自家的园林中尽情享乐。颈联说只有竹丛中的古琴和池畔的美酒才是真正值得珍惜的，它们陪伴着我度过寂寞的时光，使我得以摆脱尘世的烦恼。尾联说只有远离车马喧嚣之地，才能体会到自然之美和人生的真谛。中间四句进一步描写了隐者的生活情趣。竹林中传来古琴之声，池边传来美酒之香，一切都如此美好而又宁静。这种宁静的生活让诗人感到无比的满足和幸福。而这种幸福并非来自于物质财富的积累，而是来自于精神世界的充实和提升。因此，他不再为世俗之事所困扰，反而更加珍视这种简单而纯粹的生活。
美好的生活往往伴随着孤独和寂寞。因此，诗人在尾联中表达了自己的一种无奈和感慨。虽然身处山林之中，远离了尘世的纷扰，但仍然无法摆脱内心的孤独和寂寞。他只能在寂静的山林中仰望天空，遥想远方的人们。这种遥想也是一种思念，是对那些他所关心的人的思念之情。然而，由于距离遥远，他无法亲自见到他们，只能通过想象来感受他们的喜怒哀乐。这种感觉让他感到无比的痛苦和煎熬。因此，他只能在原地徘徊不定，无法前行。
这首诗通过写一个隐者的生活经历和内心感受，表现了作者对隐居生活的向往和追求。同时，也反映了当时社会对于知识分子的压抑和束缚，以及对自由生活的渴望。