昔从李都尉，双鞬照马蹄。
擒生黑山北，杀敌黄云西。
太白沈虏地，边草复萋萋。
归来邯郸市，百尺青楼梯。
感激然诺重，平生胆力齐。
芳筵暮歌发，艳粉轻鬟低。
半酣秋风起，铁骑门前嘶。
远戍报烽火，孤城严鼓鼙。
挥鞭望尘去，少妇莫含啼。
【注释】
从军行：乐府《杂曲歌辞》旧题。
李都尉：唐初名将李靖，曾为北门长史，因功封成安县开国侯。
双鞬（jiān）：古代骑士用弓带的两侧装箭袋，用来装弓箭的。双，二。
黑山北：即黑山口，在今河北迁西县东北。
黄云西：指黄龙关，在今山西偏北一带。
太白：指金星，也作“太白星”。传说中金星入地则人死，出则有人。
萋萋（qīqī）：草茂盛的样子。
邯郸市：战国时赵国都市，故址在今河北省邯郸市西南。
青楼：泛指妓院。
芳筵：指歌舞宴席。
艳粉：指美女。轻鬟：指女子发髻上插着的花朵或饰物。
半酣：酒喝到一半时分。
严鼓鼙：指战鼓声。鼙（pí），一种大鼓。
少妇：年轻女子。含啼：犹含泪。
【赏析】
这是一首写征夫思妇之情的诗。前四句描写了诗人随军出征的壮烈情景；后八句抒发了诗人对家乡亲人的思念之情。全诗情调悲壮激昂。
开头四句，点明自己的身份和征战之地、时间。“昔从李都尉”，李都尉，就是李靖，唐朝名将，以善将兵而著称于世。“双鞬照马蹄”，意思是说，他骑的是两匹马，一手持弓，一手执箭袋，威风凛凛地驰骋在战场上。“擒生黑山北”，说的是他在黑山以北擒拿了敌人。“杀敌黄云西”，指的是他在黄云山（即黄河以南）打败了敌军。这三句诗，把诗人的英勇形象刻画得栩栩如生。
中间八句是诗人在军中生活的实录。“太白沈虏地”，太白星落下的地方，就是金星入地而死的地方，这里暗指战争结束。“边草复萋萋”，战争结束后，边塞的野草又长得绿油油了。“归来邯郸市”，邯郸，战国时赵国的国都，故城在今河北省邯郸市西北。这句说的是，凯旋归来。“百尺青楼梯”，指邯郸城里的高楼。这句说的是，回到邯郸城以后，登上那高高的楼房，放眼远眺，只见一片葱绿的原野。这几句诗，写出了诗人身经百战，凯旋回朝的喜悦与自豪之情。
最后六句写诗人内心的感受。“感激然诺重”，这里的“然诺”指的是诺言，“诺”即“诺言”。意思是说，这次出征，朝廷对自己的信任很大，对自己有很高的期望，所以自己才更加努力地去履行自己的诺言，不辜负朝廷的期望。“平生胆力齐”，意思是说，自己一生以来，一直勇猛果敢，不畏强敌。这两句诗，表现了诗人对朝廷的忠诚与报国的豪情壮志。“芳筵暮歌发”，意思是说，在宴会上唱起了歌。“艳粉轻鬟低”，意思是说，美丽的姑娘们轻轻地低下头来聆听。这两句诗，描绘了宴会上欢乐祥和的场景，表现了将士们的生活情趣。“半酣秋风起”，“铁骑门前嘶”，“远戍报烽火”，“孤城严鼓鼙”，四句诗，分别写了秋风拂面、战马嘶鸣、远方烽火、严阵以待等四个场面，描绘出了一幅幅充满战斗气氛的画面。“挥鞭望尘去”，意思是说挥起马鞭，远远地看见敌人尘土滚滚地向自己这边奔来，于是急忙掉头而去。“少妇莫含啼”，意思是说，不要因为丈夫要离开而伤心哭泣了。这两句诗，表达了诗人对妻子的深情厚意以及他对战争胜利充满信心的心情。整首诗语言生动，形象鲜明，情感真切，具有很强的艺术感染力。