沙墩至梁苑，二十五长亭。
大舶夹双橹，中流鹅鹳鸣。
云天扫空碧，川岳涵馀清。
飞凫从西来，适与佳兴并。
眷言王乔舄，婉娈故人情。
复此亲懿会，而增交道荣。
沿洄且不定，飘忽怅徂征。
暝投淮阴宿，欣得漂母迎。
斗酒烹黄鸡，一餐感素诚。
予为楚壮士，不是鲁诸生。
有德必报之，千金耻为轻。
缅书羁孤意，远寄棹歌声。
淮阴书怀寄王宗成
沙墩至梁苑，二十五长亭。大舶夹双橹，中流鹅鹳鸣。云天扫空碧，川岳涵馀清。飞凫从西来，适与佳兴并。眷言王乔舄，婉娈故人情。复此亲懿会，而增交道荣。
注释：沙墩至梁苑，二十五长亭。大船两旁各有两个舵，船中传来鹅鸭的叫声。云天清澈，川岳宁静。飞鸟从西边飞来，正好与我一起欣赏美景。思念家乡王乔的鞋子，怀念旧友的情意。再次相聚是难得的，因此更加珍视我们的友谊。沿着江水漂流不定，心中惆怅地离开故乡。晚上在淮阴投宿，高兴地迎接了漂母。用一斗酒和一只黄鸡煮着吃，一顿晚餐让我感受到了她的真挚友情。我为楚国的壮士，而不是鲁国的学生。有德之人必定要回报，千金也比不上真诚。远望书信中的羁绊之情，远方的朋友唱着歌声寄给我。
译文：沙墩到梁苑，二十五个长亭。大船两边各有两个舵，船中传来鹅鸭的叫声。天空晴朗，山川宁静。飞鸟从西部飞来，正好与我一起欣赏美景。思念故乡王乔的鞋子，怀念旧友的情意。再次相聚是难得的，因此更加珍视我们的友谊。沿着江水漂流不定，心中惆怅地离开故乡。晚上在淮阴投宿，高兴地迎接了漂母。用一斗酒和一只黄鸡煮着吃，一顿晚餐让我感受到了她的真挚友情。我为楚国的壮士，而不是鲁国的学生。有德之人必定要回报，千金也比不上真诚。远望书信中的羁绊之情，远方的朋友唱着歌声寄给我。
赏析：这首诗写诗人在旅途中的所思所感。诗人由离别而生出乡思，又因友人的到来而感到欣慰。诗中对景物的描写富有感情色彩，生动形象，如“中流鹅鹳鸣”、“大舶夹双橹”等句，不仅写出了景色的美丽，更表现出诗人内心的愉悦之情。