江头朱绂间青衿，岂是仙舟不可寻。
谁敢强登徐稚榻，自怜还学谢安吟。
月凝兰棹轻风起，妓劝金罍尽醉斟。
剪尽蜡红人未觉，归时城郭晓烟深。
永州陪郑太守登舟夜宴席上各赋诗
第一首。江头朱绂间青衿，岂是仙舟不可寻。
江边有位身穿朱红官服的人，他身居青衿之职，难道是乘坐的仙船不可寻觅？
第二首。谁敢强登徐稚榻，自怜还学谢安吟。
谁敢强行登上徐稚的坐床（即卧榻）呢？我自感惭愧，还不如学习谢安吟诗的样子。徐稚是三国魏末年人，曾任豫章太守，以清简著称。谢安是东晋名士，曾任宰相，以善于清谈、写诗著名。
第三首。月凝兰棹轻风起，妓劝金罍尽醉斟。
月光下，兰花桨儿轻轻摇荡，微风吹拂，酒已斟满金酒杯，大家尽饮而醉。
第四首。剪尽蜡红人未觉，归时城郭晓烟深。
蜡烛燃尽了也未觉察，天色渐明，只见城廓上空升起淡淡的晨雾。
赏析：此诗为作者陪同郑太守乘舟夜行所作。全诗四首，每首八句，每句七个字，韵脚相同，押平声韵。其内容与形式皆为律诗，且用典多。
第一首中，诗人先描绘了一个身着朱衣、居官青衿的人在江头，接着又写到自己，说自己不敢硬上徐稚的榻，不如学习谢安吟诗。这里用了两个典故，一是“朱绂”指高官显贵，二是“徐稚榻”“谢安吟”，分别引用了徐稚不慕荣华的高节、谢安的才思，表现自己的自愧不如。
第二首中，诗人写到“谁敢强登徐稚榻”，又说“自怜还学谢安吟”，这里的“强”和“怜”都表达了自己内心的矛盾。“徐稚榻”和“谢安吟”都是典故。徐孺子不慕荣利，隐居不仕；谢道韫才辩绝伦，能作诗赋。这两个典故都用来比喻自己对官场生活的不屑一顾。
第三首中，“月凝兰棹轻风起，妓劝金罍尽醉斟”一句，描写了宴会上的热闹场面，其中“兰棹”“金罍”都是古代饮酒用具，“尽醉斟”说明气氛热烈，大家都在尽情欢饮。
第四首中，“剪尽蜡红人未觉”中的“蜡红”指的是蜡烛的火焰。这句写的是宴会结束之后，蜡烛已经燃尽，但是人们还在酣醉之中。这两句诗写出了诗人的陶醉之情，同时也反映出宴会的热闹场面。最后两句“归时城郭晓烟深”，写出了诗人在宴会散去之后，独自走在回家的路上，看着远处的城郭，只见到一层薄雾，显得朦胧而幽静。
这首诗语言优美，意境深远，既表达了诗人对官场生活的无奈和不满，又展现了他旷达的性格。