秦家御史汉家郎，亲专两印征殊方。
功成走马朝天子，伏槛论边若流水。
晓离仙署趋紫微，夜接高儒读青史。
泸南五将望君还，愿以天书示百蛮。
曲栈重江初过雨，前旌后骑不同山。
迎车拜舞多耆老，旧卒新营遍青草。
塞口云生火候迟，烟中鹤唳军行早。
黄花川下水交横，远映孤霞蜀国晴。
邛竹笋长椒瘴起，荔枝花发杜鹃鸣。
回首岷峨半天黑，传觞接膝何由得。
空令豪士仰威名，无复贫交恃颜色。
垂杨不动雨纷纷，锦帐胡瓶争送君。
须臾醉起箫笳发，空见红旌入白云。
这首诗是一首送别诗，表达了对张郎中还蜀的祝福和对他的赞美。下面逐句释义：
秦家御史汉家郎，亲专两印征殊方。
注释：秦家御史、汉家郎，指的是两位来自秦地和汉朝的官员，分别掌管两州的行政事务。“亲专两印”指的是他们各自独立掌管两州的印章。“征殊方”指的是他们被派遣到远方去执行公务。功成走马朝天子，伏槛论边若流水。
注释：功成走马指的是他们的功绩得到了朝廷的认可，可以骑马回到京城。“伏槛论边”指的是他们在边疆地区处理事务时，态度从容不迫，就像流水一样自然。晓离仙署趋紫微，夜接高儒读青史。
注释：晓离开仙署指的是他们早晨离开了办公的地方，前往紫微宫。“夜接高儒读青史”指的是他们在夜晚与一些有学问的人一起读书学习，研究历史。泸南五将望君还，愿以天书示百蛮。
注释：泸南五将指的是泸南地区的五位将领，他们期待张郎中的归来。“愿以天书示百蛮”指的是他们希望张郎中能够带回皇帝的命令，让周边的少数民族臣服于汉朝的统治。曲栈重江初过雨，前旌后骑不同山。
注释：曲栈重江初过雨指的是他们经过曲折的山路时，刚刚下过一场雨。“前旌后骑不同山”指的是他们的队伍前后行进在不同的山峰上。迎车拜舞多耆老，旧卒新营遍青草。
注释：迎车拜舞多耆老指的是迎接他们的车队时，当地的老人都出来表示敬意。“旧卒新营遍青草”指的是他们在这片青草地上建立了新的营地。塞口云生火候迟，烟中鹤唳军行早。
注释：塞口云生火候迟指的是军营里的炊事房因为缺水而延迟了做饭的时间。“烟中鹤唳军行早”指的是军队在清晨出发时的号角声。黄花川下水交横，远映孤霞蜀国晴。
注释：黄花川是指四川境内的一条河流，这里的水交横指的是水流交错。“远映孤霞蜀国晴”指的是远处的天空反射着孤零零的太阳，使得整个蜀国的天气都显得晴朗。邛竹笋长椒瘴起，荔枝花发杜鹃鸣。
注释：邛竹笋长指的是四川境内的邛竹生长得非常茂盛。“椒瘴起”指的是四川地区潮湿的气候导致辣椒和其他农作物受到病害影响。“荔枝花发杜鹃鸣”指的是荔枝树上盛开的花朵吸引了各种鸟儿，而杜鹃鸟的叫声则更加增添了春天的气息。回首岷峨半天黑，传觞接膝何由得。
注释：回首岷峨半天黑指的是回顾过去的生活，感到天色已晚，四周一片黑暗。“传觞接膝何由得”指的是在这样的环境中，如何能够找到志同道合的朋友共饮一杯呢？空令豪士仰威名，无复贫交恃颜色。
注释：空令豪士仰威名指的是虽然张郎中拥有很高的威望，但是那些曾经与他交往的贫穷朋友已经不再依赖他的权势了。“无复贫交恃颜色”指的是这些朋友不再依靠他的脸色来判断是非，而是通过自己的判断来行事。垂杨不动雨纷纷，锦帐胡瓶争送君。
注释：垂杨不动雨纷纷指的是垂柳枝头随风飘动，雨水纷纷落下。“锦帐胡瓶争送君”指的是士兵们争相用华丽的锦帐和精美的胡瓶来为张郎中送行。须臾醉起箫笳发，空见红旌入白云。
注释：须臾醉起箫笳发指的是张郎中在酒醒之后吹起了箫和笳乐器。“空见红旌入白云”指的是看到红色的旗帜在天空中飞舞，就像是飘进了白云之中一样。