虹旗映绿荑，春仗汉丰西。
侍跸浮清渭，扬舲降紫泥。
近临钧石地，遥指钓璜溪。
岸转帆飞疾，川平棹举齐。
傅舟来是用，轩驭往应迷。
兴阕菱歌动，沙洲乱夕鹥。
扈从温泉同紫微黄门群公泛渭川得齐字
虹旗映绿荑，春仗汉丰西。侍跸浮清渭，扬舲降紫泥。近临钧石地，遥指钓璜溪。岸转帆飞疾，川平棹举齐。傅舟来是用，轩驭往应迷。兴阕菱歌动，沙洲乱夕鹥。
注释：
扈从温泉同紫微黄门群公泛渭川得齐字
虹旗：古代的一种旗帜，用彩虹作为图案。绿荑：嫩绿色的草。
侍跸：在皇帝身旁护卫。浮：在水面上飘浮。清渭：清澈的渭河。
近临：靠近。钧石：地名，位于陕西省渭南市华阴市东南。钓璜溪：地名，位于陕西省渭南市华阴市西南。
岸转帆飞疾：帆船在岸边转弯后飞速前进。
傅舟：装载船只。来是用：用来载人或物。轩驭：天子的车驾。往应迷：应该迷失方向。
兴阙：停止唱歌。菱歌：一种水边的歌声。沙洲：小岛。
赏析：
这首诗是扈从温泉同紫微黄门群公泛渭川时所作。全诗四句，前两句描写皇帝出巡时的壮观场面，后两句表达作者的感受和思考。
首联“虹旗映绿荑，春仗汉丰西”写皇帝出行的气势磅礴。虹旗映照绿荑（嫩草），春风吹拂汉丰（地名，位于陕西省长安县）西。描绘了皇帝出行时的壮观场面，展现了皇家气派和威严。
颔联“侍跸浮清渭，扬舲降紫泥”写皇帝出行时的威武雄壮。侍跸（护卫皇帝）、浮清渭、扬舲（船桨扬起）、降紫泥，这些词都是形容皇帝出行的威武和庄严。表达了作者对皇帝出行的敬意和赞美之情。
颈联“近临钩石地，遥指钓璜溪”写皇帝出行时的景色美丽。近临钩石地、遥指钓璜溪，勾勒出了一幅美丽的山水画卷。表达了作者对自然美景的喜爱和欣赏之情。
尾联“岸转帆飞疾，川平棹举齐”写皇帝出行时的动态美。岸转帆飞疾、川平棹举齐，描绘了皇帝出行时的速度之快和船只之稳。表达了作者对皇帝出行速度之快和船只之稳的赞叹之情。
整首诗通过对皇帝出行场景的描绘和对自然之美的赞美，表达了作者对皇家气派和威严的敬畏以及对自己生活的满足和珍惜之情。