洁眼朝上清，绿景开紫霞。皇皇紫微君，左右皆灵娥。
曼声流睇，和清歌些。至阳无谖，其乐多些。旌盖飒沓，箫鼓和些。
金凤玉麟，郁骈罗些。反风名香，香气遐些。琼田瑶草，寿无涯些。
君着玉衣，升玉车些。欲降琼宫，玉女家些。其桃千年，始着花些。
萧寥天清而灭云，目琼琼兮情感。佩随香兮夜闻，肃肃兮愔愔。
启天和兮洞灵心，和为丹兮云为马。君乘之觞于瑶池之上兮，三光罗列而在下。
【注释】
朝上清歌：在清晨的清晨唱歌。
洁眼朝上清，绿景开紫霞。皇皇紫微君，左右皆灵娥。
曼声流睇，和清歌些。至阳无谖，其乐多些。旌盖飒沓，箫鼓和些。
金凤玉麟，郁骈罗些。反风名香，香气遐些。琼田瑶草，寿无涯些。
《毛诗·小雅·甫田》：“匪车既载，以日以月。”“皇皇”句：《诗经·小雅·甫田》云：“我徂东山，慆慆不归。”“左右”句：《诗经·大雅·大明》：“帝命式于九围，俾入室相。”郑玄笺：“周王命召公九围之国，各令入室相宅。”
“曼声”三句：指歌声婉转悠扬。
“至阳”四句：诗人以天、地为比。至阳者，日月也；其乐者，天地间之和谐也。
“旌盖”二句：《史记·武帝纪》：“天子乘苍龙赤轓，驾六马，载白璧黑绶，旗章八采。”“箫鼓”二句：箫鼓，乐器。
“金凤”二句：凤凰，古代神话中的吉祥鸟。《楚辞·天问》：“何仙仙之能化？”《离骚》：“鸾皇鸟兮自翱翔。”
“反风”二句：反风，回风，即旋风。《庄子·逍遥游》：“野马也，尘埃也，生物之以息相吹也。”名香，芳香。
“琼田”二句：琼田，美玉砌成的田地。瑶草，瑶池边的花草。
“君着”二句：君王穿上华贵的衣服登车而去。玉衣，用美玉制成的衣服。玉女，仙女。
“其桃”二句：桃花盛开，千年始有结果。《太平御览》卷七一引《神异经》云：“桃树千岁一华，花落三千年一实。”“萧寥”二句：形容天空高远空旷，星光灿烂。《楚辞·九辩》：“萧萧兮秋风，洞庭波兮木叶下。”“肃肃”二句：形容夜深人静，万籁俱寂。愔愔，寂静貌。
启天和兮洞灵心，和为丹兮云为马。君乘之觞于瑶池之上兮，三光罗列而在下。
《淮南子·精神训》：“夫精神无形，以端为体。”“天和”，自然之气。“灵心”，神灵之心。
“和为丹”三句：丹砂，红色矿石，古人以为服食可成仙。云马，云气所结成之马匹，古人认为可以飞腾。
“君乘”二句：君王乘坐着酒坛登上瑶池之顶。《楚辞·大招》：“余不忍卒听，援笙操簧。”
【赏析】
此诗为汉高祖刘邦所作，是一首颂圣之作，歌颂刘邦功业及对长生的追求。全诗分为十一个段落，共五百六十六个字。首段起兴，写刘邦在清晨时演唱《朝上清歌》。次段写《朝上清歌》的大意，并加以赞美。第三段写刘邦在歌唱《朝上清歌》的同时，还进行了其它活动。第四段进一步描写刘邦的盛大场面，以及他如何享受音乐。第五段描写《朝上清歌》的音乐特色。第六段继续描写刘邦如何享受音乐。第七段写《朝上清歌》的音乐与神仙的联系。第八段写《朝上清歌》的音乐与神仙的生活相联系。第九段写刘邦如何追求长生。第十段总结全诗，再次强调《朝上清歌》与神仙的联系，同时指出这是刘邦的功绩。此诗语言生动活泼，充满激情，充分显示了刘邦的豪迈情怀和壮志凌云的英雄气概。