西南使星去，远彻通朝聘。
烟雨僰道深，麾幢汉仪盛。
途轻五尺险，水爱双流净。
上国洽恩波，外臣遵礼命。
离堂驻驺驭，且尽樽中圣。
【注释】西南使星：西南方向有一颗“使星”，即指西南地区的长官。使节册封南诏：用使节之礼去封南诏王的使者。
通朝聘：朝廷中进行聘问。
烟雨僰道深：指道路遥远，云雾缭绕，山间道路显得更加深远。
麾幢汉仪盛：指军队行进时旗帜飘扬、仪仗队威武雄壮。汉仪：汉代的礼仪制度。
上国洽恩波：指皇帝对南诏王表示友好和恩惠。上国：天子所在的国家。
外臣遵礼命：指南诏王遵守朝廷的命令。外臣：外族臣子。
离堂驻驺驭：离开了大堂后停下车马等待。
樽中圣：指酒中泛着香气的美酒。樽：古代的一种酒器。
【赏析】这首诗是送别南诏王入京时的一首送行诗。全诗四句，前两句写送别；中间两句写路途艰难；后两句写南诏王入京。
首联“西南使星去，远彻通朝聘”。这是说，西南地区有一颗“使星”在闪烁，这是朝廷派遣使者到西南去的征兆。“使星”是指天上运行的恒星，也称为辰星。古人认为，天上的星星能预兆人间的吉凶祸福。由于“使星”出现在西南，所以这里说“西南使星”就是指朝廷派遣的出使西南地区的官员。“远彻通朝聘”，意思是朝廷派遣的使臣已经到达了西南地区的首府成都，向那里的主人致意问候，进行友好往来的活动。“通朝聘”就是朝廷中的大臣们互相之间进行交往的意思。
颔联“烟雨僰道深，麾幢汉仪盛”。“烟雨”形容山路的险恶，“深”说明道路十分漫长。“麾幢汉仪盛”意思是说，南诏的军队行进时，旌旗飘扬，号令严整，仪态威武雄壮。“麾幢”指指挥用的旗帜和号角，“汉仪”是指汉朝时期的军法制度。“盛”在这里指盛大。这里说南诏军队行军时旌旗飘飘、号令严肃，显示了军队威风。
颈联“途轻五尺险，水爱双流净”。“途轻五尺险”意思是说，虽然道路狭窄而曲折，但是并不危险。“水爱双流净”意思是说，江水清澈见底，非常美丽。这两句描写了南诏王入京的道路虽然艰难但并不危险。“五尺”是古代长度单位，等于今天的一尺。“双流”指的是两条江河汇合流淌的样子。“净”在这里的意思是清亮。
尾联“上国洽恩波，外臣遵礼命”。“上国”指天子所在的国家。“外臣”指外国的臣子。这两句意思是说，皇帝对南诏王表示了友好和恩惠，外国的臣子也按照朝廷的命令行事。“洽”在这里的意思是广泛地施予恩惠。“遵”在这里的意思是遵循。这两句描写了皇帝对南诏王的亲切慰问以及对外国臣子的严格要求。
整首诗以简洁的语言描述了送别的情景，通过描绘南诏王入京的道路和沿途的风景，表达了作者对南诏王的祝福和期望。