安康地理接商于，帝命专城总赋舆。
夕拜忽辞青琐闼，晨装独捧紫泥书。
深山古驿分驺骑，芳草闲云逐隼旟。
绮皓清风千古在，因君一为谢岩居。
【注释】：安康，即今陕西安康市。商于，古地名，在陕西东南部，今属商洛地区，是古代秦国、楚国交界之地。帝，皇帝。青琐闼，指皇宫中的门。紫泥书，指诏书。驺骑，指随从的骑兵。隼旟（zhuī 羽），指鸟。绮皓清风，指清正廉洁的品格。岩居，指隐居的地方。
【赏析】：这是一首送别诗。诗人把杜中丞赴任的行装比作诏书和骏马，以“紫泥书”喻诏书，以“晨装独捧紫泥书”比喻杜中丞奉旨赴任，其情状宛然如在眼前。颔联写送行者，颈联写行者去路之远、环境之险、心情之急，末联则写行者所居之地之幽美、生活之清苦。全诗用语平实而意境深远，既表达了对友人的深情厚谊，又寄寓了作者的政治理想和人生抱负。
首句“安康地理接商于”，交代出诗人送行的地点是安康，而这个安康地处商于，地理位置相当特殊。“接商于”表明安康与商州相连，地理位置十分重要。第二句“帝命专城总赋舆”说明杜中丞受命担任这一重要地区的长官，并要负责当地的赋役工作。第三、四句写杜中丞辞别朝廷，准备赴任时的情景。“夕拜忽辞青琐闼，晨装独捧紫泥书。”这两句的意思是说，杜中丞在深夜告别了京城里的宫殿大门，早晨只身带着皇帝亲笔写的诏书就上路了。这里运用了典故。《汉书·张敞传》载：汉宣帝诏告御史：“朕用敞为丞相，当显宗庙重威，辅翼百姓，而反为奸利事。”杜中丞应是受此诏书前往上任的。《汉书·循吏传·龚遂传》：“方春三月，下郡国……然后幸上林射禽兽，至勿扰民。”杜中丞此行也是为了巡视各地，治理地方事务。
第五句“深山古驿分驺骑，芳草闲云逐隼旟。”意思是说，杜中丞离开京城之后，一路来到商州一带，沿途经过深山老林，驿站旁边还有骑兵护卫，他一路上心情轻松愉悦，不时有黄莺飞来相伴。这里的“分驺骑”是指分遣随从骑兵。“芳草闲云逐隼旟”（隼旟，指鹰隼），意思是说，杜中丞沿着山间小道前行，一路上看到绿草茵茵、白云缭绕，心情十分舒畅。
第六句“绮皓清风千古在，因君一为谢岩居。”意思是说，我虽然不能像古人一样做到“清风两袖朝天去”，但我会永远怀念你，因为你是清廉的官员。最后一句“因君一为谢岩居”是全诗的主旨所在。诗人通过这首诗表达了自己的政治理想和人生抱负，同时也表达了他对杜中丞的深深敬意。