圣皇戾止，天步舒迟。
乾乾睿相，穆穆皇仪。
进退必肃，陟降是祗。
六变克协，万灵协随。
【注释】
郊庙歌辞 梁武帝时所制祭祀天地、宗庙的乐章。庆顺：歌颂皇帝的圣德和天下太平，使百姓喜悦。
《毛诗序》谓：“《载见》，大国之敬也。”《尚书·舜典》云：“纳于大麓，烈风雷雨不迷。”孔颖达疏云：“言其至大之德，足以镇安四方，故为王者所敬，若大麓之在泽。”
“戾”是“到”的意思。“止”是停的意思。圣皇戾止，意思是说圣上来到天庭，天下都归附他了。
“乾乾”是“勤勉”、“恭谨”的意思，“睿相”是“睿智的君主”的意思。“穆穆”是“庄严、肃穆”的意思。“皇仪”指天子的仪表。
“进退必肃”的意思是说，天子在举行祭祀的时候，要十分恭敬谨慎，不敢有所怠慢；“陟降是祗”的意思是说，天子在升下或下降时，要十分小心谨慎，不敢有丝毫差错；“六变”指天子在祭祀天地时所用的六种乐器发出的音律。“万灵”指各种鬼神。“协”，和谐的意思。“是”，代词。“随”，即“从”，跟随、听从的意思。
【赏析】
此诗咏颂皇帝的圣德与天下的太平，使老百姓欢欣鼓舞。
首句“圣皇戾止”点明皇帝驾临天庭。“戾止”是古代对帝王到某一地方去的用语。“天步舒迟”则描绘皇帝的威仪。“天步”指帝位，“舒迟”指缓步，意谓皇上到来，天下太平，人民安定。
次句“乾乾睿相”，“乾乾”是勤奋恭谨之意，“睿相”指智慧英明之君。“穆穆皇仪”则描绘皇帝的仪表端庄。“穆穆”是庄重严肃之意，“皇仪”指天子仪容。
三、四句写皇帝祭祀天地时的仪态。“进退必肃”，意谓皇帝行礼时非常恭敬谨慎；“陟降是祗”，指皇帝在升下或下降时都非常小心谨慎。两句中，“进”是向上行祭礼，“退”是向下行祭礼；“降”是指由高处往下走，“陟”是指由低处往上行。这两句说明皇帝在祭祀天地时，无论升下或下降都必须十分小心谨慎。
五、六句写乐器演奏的情况。“六变克谐”指的是六种乐器的音律非常和谐；“万灵协随”则是指天地万物都随着乐声而舞动。这两句表明皇帝祭祀天地时，六种乐器发出的音律和谐悦耳，使天下万物都随着乐曲起舞。
全诗以赞美皇帝的功德为主旨，通过叙述皇帝到天庭祭祀天地的情景，表现皇帝的圣德和天下的太平，使老百姓欢欣鼓舞。