自知其可以王而王者，三王也。自知其不可以王而霸者，五霸也。或者之论曰：“图王不成，其弊犹可以霸。”呜呼！使齐桓、晋文而行汤、武之事，将求亡之不暇，虽欲霸，可得乎？
夫王道者，不可以小用也。大用则王，小用则亡。昔者徐偃王、宋襄公尝行仁义矣，然终以亡其身、丧其国者，何哉？其所施者，未足以充其所求也。故夫有可以得天下之道，而无取天下之心，乃可与言王矣。范蠡、留侯，虽非汤、武之佐，然亦可谓刚毅果敢，卓然不惑，而能有所必为者也。观吴王困于姑苏之上，而求哀请命于勾践，勾践欲赦之，彼范蠡者独以为不可，援桴进兵，卒刎其颈。项籍之解而东，高帝亦欲罢兵归国，留侯谏曰：“此天亡也，急击勿失。”此二人者，以为区区之仁义，不足以易吾之大计也。
【诗句】
自知其可以王而王者，三王也。自知其不可以王而霸者，五霸也。或者之论曰：“图王不成，其弊犹可以霸。”呜呼！使齐桓、晋文而行汤、武之事，将求亡之不暇，虽欲霸，可得乎？
【译文】
了解自己有帝王的才能却去称王的人是三位古代君王（夏朝的禹、商朝的帝甲和周代的文王）。了解自己没有帝王的能力却去争霸天下的人是五位古代霸主（姜尚、姬重耳、管仲、苏秦和张仪）。有人议论说：“想要称王却没有成，但最后还能称霸。”唉，如果齐桓公、晋文公能够按照商汤、武王的功业行事，他们连求得自身生存都来不及，又怎么能实现称霸的愿望呢？
【赏析】
此诗通过对比几位古代君王和霸主的行为与结果，表达了“知时知人”的重要性。诗中的君王们因为自知有称王的能力，所以能够成功；而有些君王或霸主虽然知道不能成功，但却仍然选择了称霸的道路，最终导致了失败。这反映了一个道理：在面对不同的情况时，应根据自己的能力和实际情况来做出最合适的选择。
范蠡和留侯作为历史上的人物，他们的经历也证明了这一点。范蠡明白自己有称王的能力，但却选择了帮助勾践成为一位明君，而不是自己去争夺王位。而留侯则在刘邦和项羽之间做出了明智的选择，劝谏皇帝放弃攻打项羽，而是趁机东归，从而为自己创造了更多的机会。这些例子都表明了在面对不同的选择时，要有自知之明，根据情况做出最有利于自己的决定。