高宴柏梁词可仰，横汾箫鼓乐难穷。
已教丞相开东阁，犹使将军误北戎。
洒泪甘泉还有恨，祈年仙馆惜成空。
谁知辛苦回中道，共尽千龄五柞宫。
这首诗是杜甫晚年所作，当时杜甫已经五十岁，他一生奔波于战乱之中，历经艰难困苦。这首诗通过描写汉武的功业与悲剧，表达了诗人对历史和现实的深刻思考。
我们来看第一句：“高宴柏梁词可仰，横汾箫鼓乐难穷。” 这句诗的意思是说，汉武帝在柏梁台的高宴上吟咏《柏梁》一词，可以让人仰望，而横汾演奏的箫鼓乐曲，乐声浩荡，让人听不尽兴。这里的“柏梁”指的是汉武帝时期建造的建筑，而“横汾”则是指黄河横穿汾河的情景。整句话描述了汉武帝时期的繁荣景象，同时也反映了诗人对那个时代的怀念和向往。
我们看到第二句：“已教丞相开东阁，犹使将军误北戎。” 这句诗的意思是说，已经让丞相开启东阁之门，但仍然使将军们误入北戎之地。这里提到的“丞相”、“将军”都是古代官职，分别指代汉朝的重要官员和将领。这两句话反映了汉武时期的政治混乱，以及战争给人民带来的痛苦和灾难。
我们看到第三句：“洒泪甘泉还有恨，祈年仙馆惜成空。” 这句诗的意思是说，在流泪的甘泉宫中还有遗憾，而祈年仙馆却已经变得空空如也。这里的“甘泉”是汉武时期的一个宫殿，而“祈年仙馆”则是皇帝祈福祈祷的地方。这两句话表达了诗人对汉武时期的怀念和惋惜之情。
我们看到第四句：“谁知辛苦回中道，共尽千龄五柞宫。” 这句诗的意思是说，谁能想到辛苦的回到中原，一起经历千年万代？这里的“中道”指的是归途中的道路，“五柞宫”则是皇宫的意思。这两句话表达了诗人对历史的感慨和对未来的展望。
综合以上分析，这首诗通过对汉武时期的描绘，表达了诗人对历史和现实的深刻思考和感慨之情。诗人通过对过去辉煌时代的描绘，反映了现实社会的动荡不安，以及对和平美好生活的向往。同时，诗人也通过对历史人物的评价和反思，表达了自己对历史的尊重和对现实的关注。