蟠桃实在枝，蟠桃花已飞。
相隔五十春，一旦还相依。
康叔视金龟，解去如粪土。
徒步入峣关，金州取其母。
古人亦有此，比之康叔难。
几时有古人，能如公弃官。
玉莲仙宇中，相会谈此事。
使我发惊叹，达晓不能寐。
借问侍安舆，辇下何时过。
我欲率诸君，扶服诣门贺。
这首诗是朱康叔郎中在被送回金州后，为了安慰他的母亲而创作的。下面是逐句的释义和译文：
蟠桃实在枝，蟠桃花已飞。
（蟠桃是一种传说中的仙草，生长在大树上，结出的果实非常神奇。这里的“蟠桃花”可能是指诗人自己或者他的亲人，他们已经离开了人间，如同蟠桃中的神仙一样，已经飞升而去。）相隔五十春，一旦还相依。
（这里用“五十春”来表达时间的流逝，暗示着与亲人的分离。但当诗人再次回到金州时，他们之间又重新建立了联系。）康叔视金龟，解去如粪土。
（“金龟”可能指的是一种象征地位或权力的宝物，也可能是指某种贵重的药材。在这里，诗人通过对比“金龟”和“粪土”，表达了对康叔轻视世俗名利、选择回归母亲的怀抱的赞赏。）徒步入峣关，金州取其母。
（“峣关”是古代的一个关口，这里可能是诗人回到金州后的行动路线，或者是诗人想象中的关口。“取其母”则是指诗人回到金州后，为母亲带回了珍贵的物品。）古人亦有此，比之康叔难。
（这里诗人通过对比古人的故事，强调了自己选择回归母亲的行为虽然困难，但却是非常值得赞扬的。）几时有古人，能如公弃官。
（这里诗人在询问何时能有像自己这样能够放弃官职、回归母亲的古人。这句话体现了诗人对古人的敬仰之情，也反映了他对当前社会现实的不满和失望。）玉莲仙宇中，相会谈此事。
（“玉莲”可能指的是仙境中的莲花，象征着纯净和美好。“仙宇”则是指神仙居住的地方。这里诗人想象着自己在仙境中与母亲相会的情景，表达了他对母亲的深深思念和渴望。）使我发惊叹，达晓不能寐。
（这句话表达了诗人听到这个故事后的惊讶和兴奋之情，以至于彻夜难眠。这反映了诗人对这个故事的深厚情感以及对母亲的深深思念。）借问侍安舆，辇下何时过。
（“侍安舆”可能指的是侍奉皇帝的车驾，也可能是指陪伴皇帝出行的人。“辇下”则是指皇宫所在的地区。这句话诗人在询问何时能在皇宫附近见到母亲。）我欲率诸君，扶服诣门贺。
（这句话表达了诗人想要带领大家一起去向母亲表示祝贺的愿望。这不仅是对母亲的感激之情，也是对家庭和睦、亲情温暖的赞美。）
赏析：
这首诗是一首抒情诗，通过描绘一幅回家的场景，表达了诗人对母亲的深深思念和对家庭亲情的珍视。诗人通过对蟠桃花、金龟、金州等意象的运用，以及对比古人和自己的选择，展现了他对世俗名利的淡泊和对亲情的重视。整首诗语言简练、意境深远，充满了浓厚的情感色彩。