道在君臣方自合，德侔卿长亦谁惭。
便蕃肯较平生宠，放旷皆知雅性媅。
委佩去辞廷殖殖，扬舲来得府潭潭。
一尊客语从容尽，千里人情委曲谙。
岂但搢绅称召杜，故多扶杖祝彭聃。
幕中俊乂闲刀笔，帐下骁雄冷剑镡。
楚地怪须留汲黯，萧规疑欲付曹参。
从来贵势公何慕，自是贤名上所贪。
未信逸身今以老，且当忧国每如惔。
论心邂逅胶投漆，搔首低徊雪满簪。
镇抚未惊移岁月，追攀曾许赏烟岚。
馀欢遽隔新亭饯，宿惠难忘旧馆骖。
卷曲尚谁知散栎，峥嵘空此咏枯楠。
送江宁彭给事赴阙
道在君臣方自合，德侔卿长亦谁惭。便蕃肯较平生宠，放旷皆知雅性媅。委佩去辞廷殖殖，扬舲来得府潭潭。一尊客语从容尽，千里人情委曲谙。岂但搢绅称召杜，故多扶杖祝彭聃。幕中俊乂闲刀笔，帐下骁雄冷剑镡。楚地怪须留汲黯，萧规疑欲付曹参。从来贵势公何慕，自是贤名上所贪。未信逸身今以老，且当忧国每如惔。论心邂逅胶投漆，搔首低徊雪满簪。镇抚未惊移岁月，追攀曾许赏烟岚。馀欢遽隔新亭饯，宿惠难忘旧馆骖。卷曲尚谁知散栎，峥嵘空此咏枯楠。
注释：
道：指朝廷的法度和道德规范。
德侔：品德相等（或“相当”，与“不侔”相对）。
便蕃：指地方长官因得到皇上恩准，可以方便处理事务。
放旷：指性情开朗豪爽。
委佩：表示恭敬地交出佩饰。
扬舲：扬起船帆。
尊：指美酒。
便：指便利。
便蕃肯较平生宠：既然方便（有条件）处理公务，何必还要计较以前获得的宠幸呢？
放旷：指胸怀坦荡，无所羁绊。
雅性：指高尚的品德。
委佩去辞廷殖殖：表示恭敬地交出佩饰，离开朝廷时心情沉重。
扬舲得府潭潭：扬帆远行到州府。
一樽：一杯酒。
客语：客人的话。
从容：悠闲自得的样子。
讵（jù）：副词，哪里；哪裹。
搢绅（jìn shēn）：插笏于绅带间，为封建社会士大夫的装束，引申为官员的代称。
杜：杜甫，唐朝伟大的现实主义诗人，有《三吏》《三别》等著名作品。
掾（yuàn）：官名，古代官府中的佐助官吏。
骁雄：勇猛的将领。
楚地：楚国。这里指江宁。
汲黯（jiè àn）：西汉人，字长倩，河内汲县人，以刚直著称，曾任东海太守、大司农、御史大夫。
曹参：汉初大臣，以宽厚仁爱著称。
散栎（lì）：橡木，这里比喻才能。
峥嵘：形容高大挺拔的样子。
新亭：三国时东吴都城建业附近的一座桥，后用来泛指临别之地。
旧馆：指老朋友聚会的地方。
卷曲：比喻隐居山林。
散栎：橡木，这里比喻才能。
峥嵘：形容高大挺拔的样子。
咏枯楠：用诗歌来歌颂枯萎的树木，这里比喻自己年老体衰。
赏析：
这首诗描写了作者送别好友彭给事入京赴任的情景。诗的前半部分通过描绘友人彭给事赴任时的情境和表现，表现了对好友的深情厚谊。而后半部分则表达了作者对友人的祝福和祝愿之情，以及对国家未来命运的关心和忧虑。全诗风格清新自然，感情真挚感人。