我有经纶天下之大志，陶冶万物之雄心。上书几欲自荐达，君门无籍不可寻。
归来抚剑星斗近，老去援琴山水深。混迹渔樵友麋鹿，兴发时为梁父吟。
雾雨方寒蔽林薮，黄狐跳梁苍兕吼。岁云暮矣人白头，纳履踵决衣见肘。
茫茫大块宁终久，青史功名谁不朽。昔贤达观有至言，破除万事无过酒。
朝来叩关闻剥啄，长须致简喜且愕。满壶倾写清若空，一釂衰颜返丹渥。
此物难从俗士论，古今与世收奇勋。寒谷可以回阳春，浇风亦使还其淳。
书生分量当饮温，圣清贤浊何用分。浊醪有妙理，引人著胜地。
乘坠且不知，焉知物为贵。扬雄嗜饮而家贫，玄嘲尚白费解纷。
屈原独醒良自苦，湘累空有些招魂。一石亦醉淳于髡，五斗解酲刘伯伦。
卧舆当道陶渊明，骑马似船贺季真。吏部有时甘盗瓮，丞相他年容吐茵。
下面是诗句的逐句释义：
我有经纶天下之大志，陶冶万物之雄心：我怀有治理天下的宏大志向，能够熏陶和培养万物。
上书几欲自荐达，君门无籍不可寻：我曾多次上书自荐，希望能够被重用，但因为门路不通，无法找到合适的途径。
归来抚剑星斗近，老去援琴山水深：我回到家乡，抚剑而立，星斗近在眼前；年岁已高，常常弹琴于山水之间。
混迹渔樵友麋鹿，兴发时为梁父吟：我与渔夫、樵夫为伍，与麋鹿为伴，时常在山野间吟唱《梁父吟》。
雾雨方寒蔽林薮，黄狐跳梁苍兕吼：雾气蒙蒙寒冷，遮蔽了树林和草地；野兽们四处奔逃，山林中传来凶猛的吼声。
岁云暮矣人白头，纳履踵决衣见肘：岁月流逝，人们纷纷步入老年，头发已经白了；鞋子穿破了，衣服也磨损到了膝盖。
茫茫大块宁终久，青史功名谁不朽：广阔的天地无边无际，谁能最终长久地留存？历史上的功业和名声，谁能真正不朽？
昔贤达观有至言，破除万事无过酒：古代贤者洞察世事，他们的见解深刻而富有智慧，能够破除世间的一切纷扰，唯有饮酒最为恰当。
朝来叩关闻剥啄，长须致简喜且愕：早晨起来敲门，听到有人敲击的声音，我欣喜之余感到惊讶。
满壶倾写清若空，一釂衰颜返丹渥：我把满壶的美酒倾倒出来，清澈透明如同清水。喝一杯之后，我的面容焕发出青春的光彩。
此物难从俗士论，古今与世收奇勋：这种酒很难被世俗之人所理解，它的价值在于能让人得到精神上的享受和慰藉。无论在古代还是现代，它都能为国家和社会做出杰出的贡献。
寒谷可以回阳春，浇风亦使还其淳：即使在寒冷的山谷中，也能迎来温暖的春天；即使经历了污浊的风气，也能使其回归纯真。
书生分量当饮温，圣清贤浊何用分：对于文人学士来说，适量饮酒是保持身体健康的一种方式；至于皇帝和官员们的品行，又有何必要去分辨呢？
浊醪有妙理，引人著胜地：虽然酒味浑浊，但它却有一种奇妙的道理可以让人陶醉其中并找到心中的宁静之地。
乘坠且不知，焉知物为贵：有时候，我们可能会因为追求名利而失去自我，忘记了事物的真正价值。因此，我们应该时刻保持清醒的头脑，不要被外界的事物所迷惑。
扬雄嗜饮而家贫，玄嘲尚白费解纷：扬雄虽然嗜饮成性，但却因此导致家庭贫困；而有些人则嘲笑这种行为，认为它只是一种无用之举。然而，真正的智者会明白，生活中还有很多其他的价值和意义需要我们去探索和追求。
屈原独醒良自苦，湘累空有些招魂：屈原虽然独自清醒地面对困境，但他却因此而倍感痛苦；而其他人则只会在背后指指点点，却没有真正地去关心他的处境。这种讽刺和批评反映了当时社会中一些人的态度和行为。
一石亦醉淳于髡，五斗解酲刘伯伦：即使是少量的酒也能让人陶醉其中；而五斗酒则能够帮助刘伯伦消除酒后的不适感。这些典故不仅展示了古代文人的生活情趣，也反映了他们对美的追求和对生活的热爱。
卧舆当道陶渊明，骑马似船贺季真：陶渊明隐居田园生活自在；骑着马就像在船上一样轻松自在。这两个典故都展现了古代文人的生活方式和他们对于自由的追求。
吏部有时甘盗瓮，丞相他年容吐茵：吏部官员有时候会趁机偷窃一些财物；而丞相则可能在未来的某个时候重新获得荣誉和地位。这些说法都是基于过去的经验教训或者寓言故事，用以警醒后人要谨慎行事并珍惜现有的成就。
《岁晚诸君送酒赋长歌以谢之》这首诗表达了诗人对于生活的热情、对于自然的欣赏以及对友情的珍视。诗中充满了对自然的赞美、对人生的感慨以及对友情的珍视，展现了作者深沉的情感和豁达的人生态度。