轻舟君先行，羸马我已往。
湖山已在望，南岳行可仰。
不忧盗贼繁，渐喜草木长。
密也负奇气，少已离尘网。
饱参诸方禅，所至被称赏。
独留末后句，未肯休吾党。
经寻卓锥地，更足以自养。
囊空脚颇健，体俭心甚广。
喜谈江西胜，妙处犹指掌。
未见频寄书，悠然发遐想。
【注释】
君：指密上人。羸马：瘦弱的马匹，喻指密上人。南岳：即衡山，位于湖南。禅：佛教术语，指禅悟、禅宗。卓锥地：语出《庄子·让王》，意指隐居之处。
【赏析】
这是一首送别诗。全诗以送别为线索，表达了诗人对友人离别后生活的美好祝愿，以及对友情的深情眷恋。
首联“轻舟君先行，羸马我已往”，描绘了密上人乘船远行，而我则骑马相送的情景。轻舟和羸马，分别寓意了宁静与坚毅；君先行和我已往，则体现了诗人的谦恭与不舍。
颔联“湖山已在望，南岳行可仰”，表达了诗人对友人即将到达目的地的期待。湖山在望，象征着美好前景；南岳行可仰，则寓含了对友人事业有成的期许。
颈联“不忧盗贼繁，渐喜草木长”，进一步表达了诗人对友人未来生活的美好祝愿。不忧盗贼繁，意味着社会安定；渐喜草木长，则寓含了对自然美景的赞颂和对友人身心健康的祝愿。
尾联“密也负奇气，少已离尘网”，则是对友人性格特点的赞美。密上人负奇气，少已离尘网，既表达了对友人才华的赞赏，又寓含了对友人远离红尘纷扰的羡慕之情。
“饱参诸方禅，所至被称赏。”两句表达了对友人修行成就的祝福。饱参诸方禅，意指广泛参悟各种禅宗思想；所至被称赏，则寓含了对友人名扬天下的期许。
“独留末后句，未肯休吾党。”两句则是对友人的劝勉。末后句，即最后一句话，意指要珍惜时光、不忘初心；未肯休吾党，则寓含了对友人忠诚于友情的期许。
“经寻卓锥地，更足以自养。”两句是诗人对友人未来生活的祝愿。经寻卓锥地，意为寻找隐居之地；更足以自养，则寓含了对友人能够安享晚年的期许。
“囊空脚颇健，体俭心甚广。”两句表达了诗人对友人身体健康的关心。囊空脚颇健，意指虽然囊中羞涩但身体依然强健；体俭心甚广，则寓含了对友人胸怀宽广、心态豁达的赞美。
“喜谈江西胜，妙处犹指掌。”两句则是诗人对友人才情的赞赏。喜谈江西胜，意指喜爱谈论江西的美景；妙处犹指掌，则寓含了对友人才思敏捷、见解独到的赞誉。
“未见频寄书，悠然发遐想。”两句则是诗人对友人的思念之情。未见频寄书，意指未能频繁收到友人书信；悠然发遐想，则寓含了对友人远在他乡的思念之情。