膝下相随五阅秋，意其可以付箕裘。
只缘老子身无福，致使佳儿命不修。
宿业结来知有自，暑行坏会复奚尤。
灵台一点知何处，痛入肝肠死则休。
【解析】
本诗题下原注“一作‘忆幼子’”。这首诗写于作者年老多病之际。诗人用五言绝句的体裁，追怀自己的幼子。全诗从幼子的成长经历说起，回忆幼子在膝下的五个春秋，然后抒发自己因身无福而未能教育好幼子的遗憾之情，最后以痛悔的心情作结。
第一句“膝下相随五阅秋”，写自己与爱子相伴的时间之久。这一句中，“膝下”指膝前，是说幼子在膝下相随度过了五个春秋；又因为“五阅秋”即五个年头，所以这句的意思是：我与幼子在膝下相伴了整整五个年头。
第二句“意其可以付箕裘”，意思是：我本以为可以将幼子托付给贤良之人。这里用《诗经·小雅·甫田》中的“乃生男子，载寝之床，载衣之裳，载弄之璋”来说明自己抚养儿子的情况和想法。
第三句“只缘老子身无福”，意思是：只因为我自己没有福分（指不能为幼子提供良好的教育和成长环境）。这一句是全诗的感情转折，表现了作者对幼子命运的同情和无奈。
第四句“致使佳儿命不修”，意思是：以致于我的幼子没有能够成就大业（指成才）。这一句是对上一句的进一步说明，表现了作者对幼子命运的惋惜和无奈。
第五句“宿业结来知有自”，意思是：幼年的学业（指学习）已经结下了根基（指基础）。这一句是全诗的关键所在，也是全诗感情的高潮所在，它既是对自己幼时努力的结果的肯定，又是对自己现在处境的感慨和无奈。
第六句“暑行坏会复奚尤”，意思是：暑热季节外出（指外出谋生）耽误了（指耽误了教育幼子）会试。这一句是对前面两句的补充和解释，表现了作者因身无福而无法教育幼子的痛苦和自责。
最后一句“灵台一点知何处，痛入肝肠死则休”，意思是：内心深处有一个（指灵魂深处）灵台（指灵魂）却不知在什么地方。这一句是全诗的感情收束，也可以说是全诗的总结，表现了作者对幼子命运的悲痛和无奈之情。
赏析：
这是一首悼念幼子之作，表达了作者对幼子不幸遭遇的深切同情及由此引发的内疚、自责之情。
首联先点明时间，回忆幼子在膝下相随的时间之久，并暗含自己因身无福而无法教育好幼子之意。颔联承接上句，由自身的处境转而抒写对幼子前途的关切和担忧。颈联承上启下，既点出幼子因自己未能给予良好教育而命途多舛，又进一步抒发了自己对此深感愧疚之情。尾联则是全诗情感的升华，既是对前面的总结，也是全诗感情的归宿。
此诗语言质朴自然，感情真挚深沉，充分体现了作者深厚的家国情怀和对幼子的关爱之情。