太清朕无形，历历县众星。
北斗横天中，众星朝帝廷。
顾余草芥士，于此寄馀龄。
崇坛设香火，秘笈开真经。
仙客七八人，步虚上清冥。
再拜致勤恳，肸蛮参神灵。
愿言枯朽骨，清净老岩扃。
石台峻重崖，四山合如屏。
夜寂天更高，松风响泠泠。
列炬如长虹，隐映春林青。
久已谢世故，何心混膻腥。
斋心肃不寝，已闻朝露零。
【注释】
云巢醮：一种道教斋醮仪式。上清冷台：在太清宫南面，台上有石刻佛像，为道教名胜。
太清：指天地未分前的原始之气。
历历：分明的样子。
北斗：《尚书·尧典》称“宵中星”，是二十八宿之一，这里泛指北斗七星。
草芥：微贱的人。
崇坛：高高的祭坛。
秘笈：古代藏书的竹简，这里指道家典籍。
仙客：道士。
肸（xī）蛮：神鬼的声音。
老岩扃：指山岩深处。
列炬：火炬排成一字形。
谢世故：辞官还乡。
膻腥：肉食者的气味，这里指官场上的污浊。
斋心肃不寝，已闻朝露零：斋戒之心严肃而不可入睡，因为清晨的露水已经凝结。
【赏析】
此诗作于唐宪宗元和五年（810），作者因受排挤而辞官归隐，隐居终南太清宫时所作。诗人以道士身份自比，抒发了辞官归隐后对名利场的淡泊与超然之志。
首联“云巢醮上清冷台，太清朕无形，历历县众星”。写太清宫的云巢醮，道门高士云集。“朕”字是作者自称。“无”字写出了道教徒修炼的最高境界，即形同虚空，与道合一的境界。“历历”二句写太清宫周围群星闪耀，众星拱卫，显得神圣庄严。“历历”一词，形容众星之多、之密集，形象地描绘出太清宫周围的星空景色，烘托出太清宫的神秘气氛。“顾余草芥士，于此寄馀龄。”写自己作为普通道教徒，在这里修行，以求长寿。“草芥”二字写出了作者的谦卑，同时流露出对名利场的厌倦和对神仙生活的向往。
颔联“北斗横天中，众星朝帝廷”，描写了北斗横陈天空，众星向北斗星致敬的景象。“朝”字用得生动，形象地表现出众星向北斗星致敬的情景。“顾余草芥士，于此寄馀龄。”写自己作为普通道教徒，在这里修行，以求长寿。“草芥”二字写出了作者的谦卑，同时流露出对名利场的厌倦和对神仙生活的向往。
颈联“崇坛设香火，秘笈开真经”，描写了道士设置香案，烧香拜神，打开真经诵读的情景。“秘笈”一词写出了真经的重要性。“仙客七八人，步虚上清冥。”“仙客”指的是道士，“步虚”意为踩着虚无缥缈的仙气而行，表现了道士们虔诚修行的精神风貌。“上清冥”则表明他们的目标是追求神仙之道。
尾联“再拜致勤恳，肸蛮参神灵”，描述了道士们跪拜行礼，祈求神明保佑的情景。“再拜”表示虔诚敬仰之意。“肸蛮”是古人对鬼神的称呼，此处用以形容神仙的气息。“愿言枯朽骨，清净老岩扃”，“枯朽骨”比喻自己年迈体衰，希望神仙能保佑自己健康长寿。“清净老岩扃”则表达了自己对于山林隐居生活的喜爱和向往。
全诗通过描绘道教祭祀的场景，展现了作者追求神仙生活的决心和信念。同时，也表达了对名利场的厌倦和对山林隐居生活的向往。整首诗语言简洁明快，意境深远，给人以深刻的印象。