少小从结发，读书怀古人。
年未十四五，出走京洛尘。
当时黉堂士，教我文章新。
气格一入俗，至今不复振。
病骥思逸足，鞭策伤苦辛。
切云漫崔嵬，惭愧席上珍。
迩来二三子，论交偶情亲。
以我忘疵贱，所得皆凤麟。
念我勤服义，嘉我能仁亲。
故此倾丹臆，诲我日谆谆。
论诗到平淡，文师韩子纯。
学道贵能行，卓尔非因循。
生平志已定，不复顾狺狺。
脱略尘累絷，逝将游广津。
一披雾豹姿，豁然开我神。
人生贵相知，愿言结近宾。
颇恨相得晚，甚知二子真。
乐此臭味同，缔好期终身。
【注释】
少小从结发：年少时就开始读书。
读书怀古人：以古人为榜样来读书。
年未十四五：年纪不到十五岁。
出走京洛尘：离开京城洛阳，躲避战乱。
当时黉堂士：那时的学堂里的学生。
教我文章新：教给我新的诗文。
气格一入俗：我的气魄一旦陷入世俗之中。
病骥思逸足：有一匹受伤的千里马，希望它能恢复自由自在的状态。
鞭策伤苦辛：鞭策它，让它痛苦不已。
切云漫崔嵬：山峰高耸，直插云霄。
惭愧席上珍：惭愧地认为那些珍贵的东西都不如自己。
迩来二三子：近来与几位朋友相聚。
论交偶情亲：谈论友情，相互亲近。
以我忘疵贱：用我的缺点忘记自己的卑贱。
所得皆凤麟：所得到的都是凤凰和麒麟。
念我勤服义：想到我一直勤勉地践行义理。
嘉我能仁亲：赞美我能够孝顺父母。
故此倾丹臆：因此把真诚之心倾泻在心中。
诲我日谆谆：教诲我的话语连绵不断。
论诗到平淡，文师韩子纯：讨论诗文要追求平实自然，学问应师法韩愈。
学道贵能行：学习的道理在于实践。
卓尔非因循：卓越非凡，不墨守成规。
生平志已定，不复顾狺狺：我一生的追求已经确定，不再考虑其他事情了。
脱略尘累絷，逝将游广津：忽略世俗的拖累，准备去远方漫游。
一披雾豹姿，豁然开我神：突然看到一只披着雾气的豹子，使我豁然开朗，精神振奋。
人生贵相知，愿言结近宾：人生最宝贵是相互理解，愿意与知己交朋友。
颇恨相得晚，甚知二子真：很遗憾与朋友相识太晚，深知你们真是志同道合之人。
乐此臭味同，缔好期终身：乐于与你们臭味相投，希望我们之间的友谊能够持久。
【赏析】
这首诗是作者在与友人交往中的一段回忆。诗人通过叙述与友人交往的往事，表达了他对真挚友谊的珍惜和向往，以及对高尚道德的追求。全诗语言简练，意境深远，情感真挚，富有哲理。