舆不济兮中河，日欲暮兮情多。子兰桡兮蕙棹，愿因子兮凌波。
眢壑兮以渔，周落兮以驱。骊龙兮飞度，郊之麟兮去汝。
波河濆兮迷涂，黄流怒兮不可以桴。目八极兮怅望，独顾怀兮此都。
御右兮告病，銮铃兮靡骋。河之水兮洋洋，不济此兮有命。
【注释】
归将：回家。舆不济兮中河，意：船无法渡过黄河，我只得返回家乡。日欲暮兮情多：太阳快要落山了，我心里的愁绪很多。子兰桡兮蕙棹：兰草作成的船桨，蕙木做的船桨。子兰：一种香草，也称为杜蘅，古人常用以指代贤人君子。桡：船桨。愿因子兮凌波，意：希望你乘着龙舟，飞越波浪。眢壑兮以渔，意：在这深不见底的坑塘里捕鱼。周落兮以驱：在这里驱逐野兽。骊龙兮飞度，意：骊龙飞腾而去。郊之麟兮去汝：麒麟在郊野出现，你却离开此地。波河濆兮迷涂，意：波涛汹涌，使我陷入迷途。黄流怒兮不可以桴，意：黄河的水势猛烈，难以渡河。目八极兮怅望，意：放眼望去，只见茫茫八荒，令人惆怅万分。独顾怀兮此都：独自回望着这个都城。御右兮告病，意：驾御马车而告病退。銮铃兮靡骋：驾着鸾铃车，却不能驰骋。河之水兮洋洋，意：黄河的水浩瀚无边。不济此兮有命，意：无法渡过这滔滔黄河，是命中注定的。
【赏析】
这首诗是一首游仙诗，诗人在游仙时所唱的歌辞。全诗可分为四层：
一、第一段“归将舆不济兮中河，日欲暮兮情多。”首二句写景，点明时间地点，为下面抒情做铺垫。诗人乘坐着不能渡河的船，正行至黄河中流之际，天色已晚，心中愁绪万千，于是唱出下面的歌辞。
二、第二段“子兰桡兮蕙棹，愿因子兮凌波。”诗人在船上吟唱道：兰草编成船桨，蕙木做成船桨；愿你乘着龙舟，飞越波浪，到达彼岸。
三、第三段“眢壑兮以渔，周落兮以驱。”“眢壑”意为深不见底的坑塘。“周落”意为驱逐野兽。这里诗人写道：“在这深不见底的坑塘里捕鱼，用箭射杀野兽。”
四、第四段“骊龙兮飞度，郊之麟兮去汝。”“骊龙”指神龙，这里借指仙人。“郊之麟”指麒麟，这里借指神仙。诗人写道：“神龙飞跃而过，神仙却在离此地而去。”
五、第五段“波河濆兮迷涂，黄流怒兮不可以桴。”“波河濆”意为波涛汹涌。“黄流怒”意为黄河之水汹涌澎湃，难以渡河。诗人写道：“波涛汹涌，使我感到迷茫，黄河之水猛烈奔流，难以渡过！”
六、第六段尾句“目八极兮怅望，独顾怀兮此都。”“目八极”意为放眼望去，“怅望”意为惆怅。“顾怀”意为回想、怀念。诗人写道：“放眼望去，只见茫茫八荒；独自回望这个都城，心中惆怅万分。”
整首诗采用赋体形式，描写诗人在黄河中乘船游览时所见的景色和所想表达的感情。诗歌语言简练，意象鲜明，情感真挚，富有浪漫主义色彩。